[发明专利]马达控制装置及马达控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种马达控制装置及马达控制方法。

背景技术

以往，存在的一种马达控制方法，其将商业用电源或电池电源中的一方切换成另一方电源来继续马达运行控制。例如，日本专利特开2009-012929号公报揭示了一种马达控制方法，作为使电梯升降的同步马达的控制用电源，在平时使用商业用电源，在停电时将控制用电源从商业用电源切换至电池电源来继续马达的运行控制。

此处，在进行同步马达运行控制的技术中，当起动同步马达时，需要基于对停止中的同步马达的磁极位置进行推测的结果来执行同步马达的起动控制。

然而，在停电时将控制用电源从商业用电源切换至电池电源来使同步马达起动时，若采用以往的马达控制方法，由于无法推测停止中的同步马达的磁极位置，因而无法继续正常的同步马达的运行控制。

例如，当电池电源充电不充分或电池电源的可输出的最大电压低于推测同步马达磁极位置所需要的电压等时，以往的马达控制方法就无法推测出停止中的同步马达的磁极位置。上述情况下，即使将控制用电源从商业用电源切换至电池电源，也无法继续正常的同步马达的运行控制。

本发明的目的在于提供一种马达控制装置及马达控制方法，在将同步马达控制用电源从商业用电源切换至电池电源来使同步马达起动时，能够继续正常的同步马达的运行控制。

发明内容

本发明的一种形态涉及的马达控制装置具备：电源选择部件；电压检测部件；易失性存储部件；以及马达控制部件。电源选择部件将商业用电源或电池电源中的任意一方选择为同步马达的控制用电源。电压检测部件对由所述电源选择部件所选择的所述控制用电源所产生的直流母线电压进行检测。易失性存储部件对所述同步马达的磁极位置进行存储。马达控制部件在由所述电源选择部件所选择的所述控制用电源从所述商业用电源切换至所述电池电源的期间，在所述母线电压不低于比通过所述易失性存储部件能够存储所述磁极位置的最低电压高的阈值时，基于由所述易失性存储部件存储的所述磁极位置继续所述同步马达的运行控制。

根据本发明的一种形态提供的马达控制装置，在将同步马达的控制用电源从商业用电源切换至电池电源来起动同步马达时，能够继续正常的同步马达的运行控制。

附图说明

以下，对照附图阅读下述发明的详细说明，能够容易地对本发明进行更为完整的认识，并理解与其相关的优点。

图1是表示实施方式1涉及的基于马达控制装置的马达控制方法的说明图。

图2是表示具备实施方式1涉及的马达控制装置的马达控制系统的具体结构的一个示例的说明图。

图3是表示实施方式1涉及的马达控制装置的一个具体运行示例的时序图。

图4～图6是表示实施方式1涉及的马达控制装置执行的处理的流程图。

图7是表示实施方式2涉及的马达控制装置的一个具体运行示例的时序图。

具体实施方式

以下参照附图，详细说明本发明所揭示的马达控制装置及马达控制方法的实施方式。另外，本发明不限定于以下所示的实施方式。

（实施方式1）

图1是表示实施方式1涉及的基于马达控制装置1的马达控制方法的说明图。在此，图1有选择地图示了实施方式1涉及的马达控制方法所需要的部分结构要素。不过，对于马达控制装置1的具体结构示例，将在后面参照图2进行说明。

如图1所示，马达控制装置1具备：电源选择部件11；电压检测部件12；马达控制部件13；易失性的存储部件（以下称为“易失性存储部件14”）；以及非易失性的存储部件（以下称为“非易失性存储部件15”）。

电源选择部件11将商业用电源2或电池电源3中的任意一方选择为马达控制装置1的控制对象即同步马达的控制用电源。此外，电压检测部件12对由电源选择部件11所选择的从上述控制用电源所产生的直流母线电压进行检测。

马达控制部件13在使停止的同步马达起动时，使用电源选择部件11所选择的控制用电源，执行对停止的同步马达的磁极位置（以下称为“初始磁极位置”）进行推测的推测处理。并且，马达控制部件13基于上述推测处理得到的初始磁极位置，通过生成并输出同步马达的控制信号A1来起动同步马达。