[发明专利]马达控制装置及马达控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，其特征在于具备：

电源选择部件，用于将商业用电源或电池电源中的任意一方选择为同步马达的控制用电源；

电压检测部件，用于对由所述电源选择部件所选择的所述控制用电源所产生的直流母线电压进行检测；

易失性存储部件，用于对所述同步马达的磁极位置进行存储；以及

马达控制部件，在由所述电源选择部件所选择的所述控制用电源从所述商业用电源切换至所述电池电源的期间，在所述母线电压不低于比通过所述易失性存储部件能够存储所述磁极位置的最低电压高的阈值时，基于由所述易失性存储部件存储的所述磁极位置继续所述同步马达的运行控制。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于还具备：

非易失性存储部件，用于对所述同步马达的磁极位置进行存储，

所述马达控制部件在由所述电源选择部件所选择的控制用电源从所述商业用电源切换至所述电池电源的期间，在所述同步马达停止且所述母线电压下降至所述阈值时，将停止的所述同步马达的磁极位置存储至所述非易失性存储部件。

3.如权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于：

所述马达控制部件，将所述磁极位置存储至所述非易失性存储部件后，在所述电源选择部件选择了所述电池电源的情况下，基于由所述非易失性存储部件存储的所述磁极位置继续所述同步马达的运行控制。

4.一种马达控制方法，其特征在于包括：

通过电源选择部件将商业用电源或电池电源中的任意一方选择为同步马达的控制用电源；

通过电压检测部件对由所述电源选择部件所选择的所述控制用电源所产生的直流母线电压进行检测；

通过易失性存储部件对所述同步马达的磁极位置进行存储；以及

通过马达控制部件在由所述电源选择部件所选择的所述控制用电源从所述商业用电源切换至所述电池电源的期间，在所述母线电压不低于比通过所述易失性存储部件能够存储所述磁极位置的最低电压高的阈值时，基于由所述易失性存储部件存储的所述磁极位置继续所述同步马达的运行控制。