[发明专利]一种用于导电母线铆接的自动送料机

说明书

所属技术领域

      本发明涉及一种自动送料机，特别是在导电母线产品自动铆接时用于导电母线铆接的自动送料机。

背景技术

      在高低压导电母线的生产过程中，涉及到自动铆接工序，由于导电母线的铆接采用的是机械化自动加工，因此在导电母线产品铆接过程中需要一种自动送料机与自动铆接机配合完成导电母线的铆接作业。本发明意在解决导电母线铆接过程中送料问题，其结构简单稳固，输送效率高，同时可根据不同的导电母线产品的铆接生产需要来调节其输送速度。 

发明内容

    本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种用于导电母线铆接的自动送料机，配合自动铆接机的铆接作业，为更好的实现其功能，提高输送效率，为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种用于导电母线铆接的自动送料机，包括一个固定机架、一个移动机架和一个夹紧机构，其特征在于所述固定机架上装有驱动电机经传动机构驱动所述移动机架在所述固定机架上移动，所述移动机架上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构上装有测量夹紧行程的编码器；在工件被输送到自动铆接工位时，夹紧机构进行动作将工件夹紧，铆接后，根据铆接作业信号和编码器信号，控制所述固定机架上的驱动电机，从而控制移动机架沿出料方向移动，使工件沿物流方向输出。

    所述固定机架，一端面的连接板的中间位置安装一个电机安装座，一台驱动电机与所述的电机安装座固定连接；所述驱动电机的输出轴通过联轴器与一根驱动丝杆连接，所述的驱动丝杆两端分别安装有轴承，支撑于固定机架上；一组互相平行的直线导轨固定安装于固定机架的上表面两侧，所述的直线导轨的安装方向与驱动丝杆的安装方向平行。

所述移动机架，具有与固定机架上的直线导轨配合的多组直线导轨滑块，所述的移动机架位于固定机架的上方；数组互相平行的移动板与所述的移动机架固定连接位于移动机架的底部两侧接近一端位置，其下表面与所述的导轨滑块上表面结合；一驱动丝杆螺母与所述的移动板下表面结合位于移动板的中间位置，所述的驱动丝杆螺母与驱动丝杆配合，可使所述的移动机架沿直线导轨移动；一驱动气缸位于所述的移动机架一端的中间位置，与所述的驱动电机同侧，其与一气缸安装座结合固定在移动机架上；所述的驱动气缸的活塞杆与一驱动杆结合，所述的驱动杆通过驱动杆连接座与所述的移动机架结合；在所述的驱动杆靠近其两端位置分别结合有驱动齿条；至少两组互相平行的直线导轨与所述的移动机架的上表面固定安装板结合，所述的直线导轨的安装方向与所述的驱动杆安装方向垂直位于移动机架的两侧；数组直线导轨滑块与所述的互相平行的直线导轨结合，在所述的直线导轨滑块的上表面结合有一安装板，所述的安装板下表面一边缘结合有一从动齿条，所述的从动齿条的安装方向与直线导轨平行；在所述的固定安装板的中间位置结合有一旋转轴，所述的旋转轴结合有一双联齿轮；所述的从动齿条与所述的双联齿轮的下齿啮合，所述的双联齿轮的上齿与所述的驱动齿条啮合；在所述的双联齿轮的顶部通过编码器连接轴与一编码器结合，所述的编码器与一编码器连接座结合被固定在所述的移动机架上；在所述的安装板的上表面结合有两组夹紧臂分别为左夹紧臂和右夹紧臂；两组夹紧臂互相平行，其安装方向平行于所述的驱动杆的安装方向；在所述的夹紧臂的顶部分别结合有一夹紧杆，用于夹紧导电母线产品。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的实用实质性特点和显著进步：本发明意在解决导电母线铆接送料问题，其结构简单，稳固，输送效率高，输送精准度好，可根据不同的导电母线产品的铆接生产需要调节其输送速度。本发明经试验证明，其效果如上所述。 

附图说明

       图1是本发明的正面示意图；

       图2是本发明的侧面示意图；

       图3是本发明的局部放大示意图1；

       图4是本发明的局部放大示意图2。

具体实施方式

     本发明的优选实施例结合附图详述如下：

实施例一：