[发明专利]一种用于导电母线铆接的自动送料机

权利要求书

1.   一种用于导电母线铆接的自动铆接送料机，包括一个固定机架（10）、一个移动机架（20）和一个夹紧机构，其特征在于所述固定机架（10）上装有驱动电机（1）经传动机构驱动所述移动机架（20）在所述固定机架（10）上移动，所述移动机架（20）上安装所述夹紧机构，所述夹紧机构上装有测量夹紧行程的编码器；在工件被输送到自动铆接工位时，夹紧机构进行动作将工件夹紧，铆接后，根据铆接作业信号和编码器信号，控制所述固定机架（10）上的驱动电机（1），从而控制移动机架（20）沿出料方向移动，使工件沿物流方向输出。

2.    根据权利要求1所述的用于导电母线铆接的自动送料机，其特征在于所述固定机架（10），一端面连接板（24）的中间位置安装有一个驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出轴与一根驱动丝杆（5）通过联轴器（3）相连接，所述的驱动丝杆（5）两端通过结合的轴承（4、9）与固定机架底部连接；一组互相平行的直线导轨（6）固定安装于固定机架（10）的上表面两侧，所述的直线导轨（6）的安装方向与所述的驱动丝杆（5）的轴向方向平行。

3.    根据权利要求2所述的用于导电母线铆接的自动送料机，其特征在于所述移动机架（20），具有与固定机架（10）的直线导轨（6）相配合的数组直线导轨滑块（7），所述的移动机架（20）位于固定机架（10）的上方；数组互相平行的移动板（11）位于所述的移动架（20）的底部，与所述的直线导轨滑块（7）固定连接；一个驱动丝杆螺母（8）与所述的移动板（11）底面固定连接位于移动板（11）的中间位置；所述的驱动丝杆螺母（8）与所述的驱动丝杆（5）旋配；在所述的移动机架（20）的上表面两侧固定连接有固定安装板（31），所述固定安装板（31）的上表面固定安装有数组互相平行的直线导轨（16），所述的直线导轨（16）的安装方向垂直于所述的移动机架（20）的移动方向；数组直线导轨滑块（15）与所述的直线导轨（16）相滑配，在所述的直线导轨滑块（15）的上表面固定连接有安装板（13），所述夹紧机构由两个互相平行的夹紧臂（26、30）与所述的安装板（13）上表面固定连接，在所述的夹紧臂的顶部固定安装有夹紧杆（25）。

4.    根据权利要求3所述的用于导电母线铆接的自动送料机，其特征在于所述夹紧机构的结构是：在所述移动机架（20）一端面中间位置固定安装一个气缸安装座（22），一个驱动气缸（23）与所述的气缸安装座（22）固定连接，所述的驱动气缸（23）的活塞杆与一根驱动杆（21）结合，在所述的驱动杆（21）靠近两端位置分别结合有一根驱动齿条（17），所述的驱动齿条（17）与一双联齿轮（18）的上齿啮合，所述的双联齿轮（18）固定安装在一根旋转轴（14）上；所述固定安装板（31）与所述的移动机架（20）固定连接，位于其中间位置，所述的旋转轴（14）支撑于所述的固定安装板上，位于其中间位置；在所述的直线导轨滑块（15）上表面连接的安装板（13）的一侧边连接有一跟从动齿条（19），所述的从动齿条（19）与所述的双联齿轮（18）的下齿啮合，所述的从动齿条（19）的安装方向垂直于所述的驱动齿条（17）的安装方向。