[发明专利]独立清洁设备及其控制方法

权利要求书

1.一种独立清洁设备，所述独立清洁设备包括：

主体；

刷单元，可旋转地安装在主体上，以收集来自主体的底下的灰尘；

刷清洁构件，包括第一刷清洁突起和第二刷清洁突起，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起朝着刷单元突出，以与刷单元接触，从而去除缠绕在刷单元上的杂质。

2.如权利要求1所述的独立清洁设备，其中，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起沿着彼此相反的方向倾斜，使得第一刷清洁突起在刷单元沿着第一方向旋转时去除缠绕在刷单元上的杂质，而第二刷清洁突起在刷单元沿着第二方向旋转时去除缠绕在刷单元上的杂质。

3.如权利要求2所述的独立清洁设备，其中，在刷单元沿着第一方向旋转以使独立清洁设备吸入灰尘并且刷单元沿着第二方向旋转以使独立清洁设备排放灰尘的同时，通过刷清洁构件去除缠绕在刷单元上的杂质。

4.如权利要求2所述的独立清洁设备，其中，在刷单元沿着第一方向和第二方向交替地旋转的同时，通过刷清洁构件去除缠绕在刷单元上的杂质。

5.如权利要求1所述的独立清洁设备，其中，第一刷清洁突起形成有沿着刷单元纵向地设置的多个刷清洁突起，第二刷清洁突起形成有沿着刷单元纵向地设置的多个刷清洁突起，并且第一刷清洁突起和第二刷清洁突起突出至刷单元的旋转半径内。

6.如权利要求1所述的独立清洁设备，其中，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起在刷清洁构件的端部上彼此一体地形成。

7.如权利要求1所述的独立清洁设备，其中，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起沿着刷单元的旋转方向独立地形成在基础区域上，同时第一刷清洁突起和第二刷清洁突起彼此分开。

8.如权利要求1所述的独立清洁设备，所述独立清洁设备还包括控制单元，所述控制单元被配置成确定是否去除缠绕在刷单元上的杂质并执行控制，使得在刷单元沿着第一方向和第二方向交替地旋转的同时通过刷清洁构件去除缠绕在刷单元上的杂质。

9.如权利要求8所述的独立清洁设备，其中，控制单元基于通过设置在主体的开口的壁表面上的光学传感器检测的能量来检测缠绕在刷单元上的杂质的量并基于检测到的杂质的量确定是否去除所述杂质。

10.如权利要求8所述的独立清洁设备，其中，控制单元基于使刷单元运行的电机上的负载来检测缠绕在刷单元上的杂质的量并基于检测到的杂质的量确定是否去除所述杂质。

11.如权利要求8所述的独立清洁设备，其中，控制单元基于用户的输入确定是否去除杂质。

12.一种控制独立清洁设备的方法，所述方法包括：

确定是否去除缠绕在被构造成从主体的底下收集灰尘的刷单元上的杂质；

一旦确定去除杂质，在刷单元沿着第一方向和第二方向交替地旋转的同时，通过使用刷清洁构件去除缠绕在刷单元上的杂质，刷清洁构件包括第一刷清洁突起和第二刷清洁突起，第一刷清洁突起和第二刷清洁突起朝着刷单元突出，以与刷单元接触，同时第一刷清洁突起和第二刷清洁突起沿着彼此相反的方向倾斜。

13.如权利要求12所述的方法，其中，在确定是否去除缠绕在刷单元上的杂质时，基于通过设置在主体的开口的壁表面上的光学传感器检测的能量来检测缠绕在刷单元上的杂质的量并基于检测到的杂质的量确定是否去除所述杂质。

14.如权利要求12所述的方法，其中，在确定是否去除缠绕在刷单元上的杂质时，基于使刷单元运行的电机上的负载来检测缠绕在刷单元上的杂质的量并基于检测到的杂质的量确定是否去除所述杂质。

15.如权利要求12所述的独立清洁设备，其中，在确定是否去除缠绕在刷单元上的杂质时，基于用户的输入确定是否去除杂质。