[发明专利]混合动力车的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力车的控制方法，其自动测量解算器的误差(偏移)并对误差的偏移值进行补偿以便准确控制电动机的扭矩和速度。

背景技术

通常，MCU(电动机控制单元)被用来控制电动车和混合动力车中所使用的感应电动机或同步电动机。为此，根据磁通量的位置建立坐标系。因此，解算器(resolver)被用于读取电动机转子的绝对位置。

解算器是一种将励磁电压传送到一次侧绕组(输入侧)的变压器，并且如果轴线旋转，则磁耦合系数被变换并且在二次侧绕组(输出侧)中产生载波幅度变化的电压。

绕组被布置成使得电压基于旋转角度沿着正弦和余弦曲线变化。因此，解算器的旋转角度可以通过读取正弦输出和余弦输出的载波幅度而得以检测。

根据上述原理进行操作的解算器感测电动机的速度和相位数据，并将电动机转子的位置数据传递到MCU，并且这些数据被用于产生扭矩命令和速度命令。

然而，在安装解算器时可能会产生偏移或误差，所以电动机转子的准确位置由于误差或偏移而不能检测到，并且这会导致电动机异常运转。

因此，作为补偿感测误差的方法，测量仪器(如示波器)被用来分析解算器的波形和电动机的线间反电动势，并随后对感测误差的偏移值进行补偿。

该方法通过操作者的手动操作来执行，因而所需时间被增加，工作量被增加，并且所有车辆都必须被补偿。此外，补偿值可能会随着操作者的技术水平而变化。

本背景技术部分中公开的上述信息只是为了增强对本发明的背景的理解，并且因此可能包含不构成在该国对本领域普通技术人员而言已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种具有电动机的车辆的控制方法，其具有在驾驶时在不影响驾驶性能的情况下监测解算器的偏移、并确定是否补偿偏移的优点。

根据本发明示例性实施例的具有电动机的车辆的控制方法可以包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且其输出扭矩为0，确认电动机的电压收敛到正则值(regular value)，并且累积电动机的控制数据并处理控制数据以计算解算器的偏移值。

偏移模式可以在车辆的速度不为0的状况下执行。

电动机的输出扭矩为0的点可被扩展成处于电动机的预定速度范围内。预定速度范围可以在约1,000RPM和约2,000RPM之间。

当电动机的电流收敛到预定值时，电动机的D轴电压可以收敛到预定范围。预定范围可以在约-1.2V和约+1.2V之间。

当电动机的电流收敛到预定值时，电动机的Q轴电压可以收敛到预定范围。预定范围可以在约-1.2V和约+1.2V之间。

当电动机的电流收敛到预定值时，电动机的D轴电压和Q轴电压可以收敛到预定范围。预定范围可以在约-1.2V和约+1.2V之间。

当确认电动机的扭矩为0时，电动机可以在0电流状况下被控制。

偏移值可以根据等式v_d＝-ω_ψF sin(α-α^*)和v_q＝ωψ_F cos(α-α^*)来计算，其中v_d表示D轴电压，v_q表示Q轴电压，ω表示转子角速度，ψ_F表示磁通量大小，α表示最终偏移值，并且α^*表示偏移候选值。

正则值可以在约0.3V和约1V之间。

包含由处理器或控制器执行以实现根据本发明示例性实施例的具有电动机的车辆的控制方法的程序指令的非短暂计算机可读介质可以包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且其输出扭矩为0的程序指令；确认电动机的电压收敛到正则值的程序指令；以及累积用于电动机的控制数据并处理该数据以计算解算器的偏移值的程序指令。

根据本发明示例性实施例的具有电动机的车辆的控制方法能在不影响车辆的驾驶性能的情况下有效地确定是否补偿解算器的偏移。

定义

此处所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并且并非旨在对本发明进行限制。如此处所使用的那样，单数形式的“一”旨在也包括复数形式，除非文中清楚地指出。还应理解的是，术语“包括”在本说明书中被使用时，指的是所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或附加。如此处使用的那样，术语“和/或”包括一个或多个相关列出条目的任意和全部组合。