[发明专利]混合动力车的控制方法

权利要求书

1.一种具有电动机的车辆的控制方法，包括：

在车辆正在运行的状况下确认所述电动机的速度不为0并且所述电动机的输出扭矩为0；

确认所述电动机的电压收敛到正则值；以及

累积用于所述电动机的控制数据并处理所述控制数据以计算解算器的偏移值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其中在车辆的速度不为0的状况下执行偏移模式。

3.如权利要求1所述的控制方法，其中所述电动机的输出扭矩为0的点被扩展成处于所述电动机的预定速度范围内。

4.如权利要求3所述的控制方法，其中所述预定速度范围在约1,000RPM和约2,000RPM之间。

5.如权利要求1所述的控制方法，其中当所述电动机的电流收敛到预定值时，所述电动机的D轴电压收敛到预定范围。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中所述预定范围在约-1.2V和约+1.2V之间。

7.如权利要求1所述的控制方法，其中当所述电动机的电流收敛到预定值时，所述电动机的Q轴电压收敛到预定范围。

8.如权利要求1所述的控制方法，其中当所述电动机的电流收敛到预定值时，所述电动机的D轴电压和Q轴电压收敛到预定范围。

9.如权利要求1所述的控制方法，其中，当确认所述电动机的扭矩为0时，在0电流状况下控制所述电动机。

10.如权利要求1所述的控制方法，其中，当确认所述电动机的扭矩为0时，所述电动机的D轴或Q轴电流被控制为0。

11.如权利要求1所述的控制方法，其中根据等式v_d＝-ωψ_F sin(α-α^*)和v_q＝ωψ_F cos(α-α^*)来计算所述偏移值，其中v_d表示D轴电压，v_q表示Q轴电压，ω表示转子角速度，ψ_F表示磁通量大小，α表示最终偏移值，并且α^*表示偏移候选值。

12.一种非短暂计算机可读介质，其包含由处理器或控制器执行以实现具有电动机的车辆的控制方法的程序指令，所述计算机可读介质包括：

在车辆正在运行的状况下确认所述电动机的速度不为0并且所述电动机的输出扭矩为0的程序指令；

确认所述电动机的电压收敛到正则值的程序指令；以及

累积用于所述电动机的控制数据并处理所述数据以计算解算器的偏移值的程序指令。