[发明专利]感应电动机的速度控制装置

权利要求书

1.一种速度控制装置，其为包括对感应电动机的旋转速度进行检测的检测部的感应电动机的速度控制装置，所述速度控制装置包括：

第一运算部，其利用所述旋转速度、材料的最小直径、所述感应电动机的最大速度以及线速度指令，而对所述材料的直径进行运算；

第二运算部，其利用所述第一运算部运算出的材料的直径、所述线速度指令、所述最小直径以及所述感应电动机的最大速度，而对指令速度进行运算；

第一加法部，其将所述指令速度与速度偏差相加，而输出最终指令速度；

速度控制部，其对所述最终指令速度与所述旋转速度之间的偏差进行补偿，而生成扭矩电流指令；

第三运算部，其利用所述第一运算部运算出的材料的直径、张力指令、材料的最小直径以及磨损补偿，而对扭矩限制进行运算；以及

限制部，其根据所述扭矩限制，而将所述扭矩电流指令限制在预定范围内。

2.根据权利要求1所述的速度控制装置，其中，

还包括第一比较部，所述第一比较部求出所述第一加法部的输出即最终指令速度、与所述旋转速度之间的偏差，并输出至所述速度控制部。

3.根据权利要求2所述的速度控制装置，其中，

所述第一加法部的输出输入至所述第一比较部的非反转端子，而所述旋转速度输入至所述第一比较部的反转端子。

4.根据权利要求1所述的速度控制装置，其中，

所述第三运算部通过以下数学式运算出扭矩限制，

但是，在收卷模式中加上磨损补偿而进行输出，而在放卷模式中减去磨损补偿而进行输出。

5.根据权利要求1所述的速度控制装置，其中，还包括：

第一转换部，其将由所述感应电动机检测出的三相电流，转换成旋转坐标系上的磁束电流和扭矩电流；

第二比较部，其求出所述限制部的输出即扭矩电流指令、与由所述第一转换部输出的扭矩电流之间的偏差；

第三比较部，其求出磁束电流指令与由所述第一转换部输出的磁束电流之间的偏差；

电流控制部，其接收所述第二比较部以及第三比较部的输出，而输出磁束电压指令以及扭矩电压指令；

第二转换部，其将所述磁束电压指令和扭矩电压指令转换成固定坐标系上的三相电压；以及

逆变器部，其将由所述第二转换部接收的三相电压转换，而施加至所述感应电动机。

6.根据权利要求5所述的速度控制装置，其中，还包括：

第四运算部，其利用所述磁束电流指令、所述限制部的输出即扭矩电流指令以及所述感应电动机的转子初始数，而对斜率频率进行运算；

第二加法部，其将所述斜率频率与所述检测部检测出的旋转速度相加；以及

积分部，其对所述第二加法部的输出进行积分，而输出转子磁束的位置。

7.根据权利要求6所述的速度控制装置，其中，

所述转子磁束的位置输入至所述第一转换部以及第二转换部，而用于坐标转换的控制。