[发明专利]三点差分GPS动态定向准确度校准方法

权利要求书

1.一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

（a）先设置GPS固定站（8），即在三脚架（7）上装GPS固定站的天线，GPS固定站的天线连接GPS固定站的接收机，GPS固定站的接收机连接发射电台；

再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一（2）上放置GPS运动站的GPS天线（1），电动导轨一（2）架设在GPS运动站基准点i（3）上，GPS运动站的GPS天线（1）连接GPS运动站的接收机，GPS运动站的接收机连接接收电台和计算机；在电动导轨二（5）上设置GPS运动参考站的GPS天线（4），电动导轨二（5）架设在GPS运动参考站基准点j（6）上，GPS运动参考站的GPS天线（4）连接GPS运动参考站的接收机，GPS运动参考站的接收机连接接收电台和计算机；

测得GPS运动站基准点i（3）和GPS运动参考站基准点j（6）连线的大地方位角，作为定向基准A₀；

（b）由GPS固定站的接收机通过GPS固定站的天线接收卫星信号，并通过发射电台不断向GPS运动站和GPS运动参考站发射提供差分数据；

GPS运动站的接收机通过GPS运动站的GPS天线（1）接收卫星信号，并通过接收电台接收GPS固定站的差分数据；GPS运动参考站的接收机通过GPS运动参考站的GPS天线（4）接收卫星信号，并通过接收电台接收GPS固定站的差分数据；

GPS运动站的GPS天线（1）和GPS运动参考站的GPS天线（4）分别在电动导轨一（2）和电动导轨二（5）上作直线运行，并GPS运动站的GPS天线（1）和GPS运动参考站的GPS天线（4）运动状态一致；GPS运动站的GPS天线（1）和GPS运动参考站的GPS天线（4）接收GPS固定站（7）的差分数据，实时输出定位数据；

计算机采集GPS运动站的GPS天线（1）和GPS运动参考站的GPS天线（4）的定位数据，实时解算出GPS运动站基准点i（3）和GPS运动参考站基准点j（6）连线的大地方位角A₁；

采样时刻采集的大地方位角A₁与已知的两基准点的方位角A₀进行比较，即得出三点差分GPS动态定向误差ΔA，按下式计算：

ΔA＝A₁-A₀

多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。

2.根据权利要求1所述的一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其特征在于：所述的电动导轨一（2）和电动导轨二（5）结构相同并且速度可调，由一个电机控制。