[发明专利]翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，尤其涉及一种应用于生产线上对工件进行自动翻转处理的翻转装置。

背景技术

工业生产、组装过程中，经常通过人工对工件进行翻转，以分别实现对工件正面与反面加工或组装。但是，翻转过程中，人工翻转易对工件表面产生碰刮伤，特别是对于表面加工精度要求较高的工件，影响工件最终加工处理的良率。另外，人工翻转效率较低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种应用于生产线上对工件进行自动翻转处理的翻转装置。

一种翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及一个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第一直齿轮止转相接，并与该第二直齿轮相啮合，该齿轮与该转动件止转相接，该两个移动臂组件的齿轮相啮合，该驱动件驱动其中一个齿轮，以使该两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。一种翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及两个个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第一直齿轮止转相接，并与该第二直齿轮相啮合，该齿轮与该转动件止转相接，该两个驱动件驱动两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。

本发明提供的翻转装置，其每一个移动臂组件中设置有直齿轮副及锥齿轮副，通过齿轮进行传动。通过驱动件驱动两个移动臂组件分别向相反方向转动，由于齿轮的传动作用，每一个移动臂在随同转动件转动的同时进行自转，进而能够实现在搬运工件的过程中同时自动对工件翻转处理。

附图说明

图1为本发明实施方式的翻转装置于夹取工件时立体示意图。

图2为图1所示的翻转装置的另一视角图。

图3为图1所示的翻转装置的立体分解示意图。

主要元件符号说明