[发明专利]翻转装置

权利要求书

1.一种翻转装置，其特征在于：该翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及一个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第一直齿轮止转相接，并与该第二直齿轮相啮合，该齿轮与该转动件止转相接，该两个移动臂组件的齿轮相啮合，该驱动件驱动其中一个齿轮，以使该两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：每一个转动件包括连接块、第一转轴、第二转轴及承载块，该第一转轴与该第二转轴相对凸设于该连接块一端的两侧，该第一转轴与该第二转轴远离该承载块的端部分别与该支撑座转动相接，该承载块与该连接块远离第一转轴及第二转轴的一端固定相接，该移动臂转动地穿设于该承载块及该连接块，该第二直齿轮转动地装设于该承载块上，该第一锥齿轮与该第一转轴及第二转轴的其中之一止转连接。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该支撑座包括安装壁及由安装壁两端延伸弯折形成第一装设壁及第二装设壁，第一转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第一装设壁上，该第二转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第二装设壁上。

4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：每一个移动臂包括臂体及设置于该臂体一端的夹取手爪；该臂体远离该夹取手爪的一端穿设于该转动件，该第一直齿轮止转套设在该臂体上。

5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该第一锥齿轮与第二锥齿轮的转速比为1：2。

6.一种翻转装置，其特征在于：该翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及两个个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第一直齿轮止转相接，并与该第二直齿轮相啮合，该齿轮与该转动件止转相接，该两个驱动件驱动两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：每一个转动件包括连接块、第一转轴、第二转轴及承载块，该第一转轴与该第二转轴相对凸设于该连接块一端的两侧，该第一转轴与该第二转轴远离该承载块的端部分别与该支撑座转动相接，该承载块与该连接块远离第一转轴及第二转轴的另一端固定相接，该移动臂转动地穿设于该承载块及该连接块，该第二直齿轮转动地装设于该承载块上，该第一锥齿轮与该第一转轴及第二转轴的其中之一止转连接。

8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：该支撑座包括安装壁及由安装壁两端延伸弯折形成第一装设壁及第二装设壁，第一转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第一装设壁上，该第二转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第二装设壁上。

9.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：每一个移动臂包括臂体及设置于该臂体一端的夹取手爪；该臂体远离该夹取手爪的一端穿设于该转动件，该第一直齿轮止转套设在该臂体上。

10.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：该第一锥齿轮与第二锥齿轮的转速比为1：2。