[发明专利]特别是在机动车中使用的用于进行调节的方法和装置有效
申请号: | 201210317743.2 | 申请日: | 2012-08-31 |
公开(公告)号: | CN102966444A | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | A.瓦纳;T.布莱勒;S.艾辛格 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D23/00 | 分类号: | F02D23/00;F02D29/02 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特别是 机动车 使用 用于 进行 调节 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及内燃机、特别是具有增压压力调节的增压柴油机。
现有技术
现代内燃机通常使用增压装置,为的是能够在提高压力的情况下给内燃机提供新鲜空气。通常的增压装置例如是废气涡轮增压器。该增压装置用于根据内燃机的运行点提供在增压压力的情况下的新鲜空气。在废气涡轮增压器中从废气焓中获得用于对于新鲜空气进行压缩的能量,因此合适的是,只如此高地调节所述增压压力,正如对于当时的工作运行点来说所需要的那样,因为否则通过废气涡轮增压器的涡轮所产生的废气反压力会降低内燃机的效率。
本发明公开的内容
根据本发明规定了一种按照权利要求1所述的在发动机系统中用于使得增压压力调节得以运行的方法、以及按照并列的权利要求所述的一种装置、一种发动机系统和一种计算机程序产品。
在从属权利要求中对本发明的一些其它有利的方案进行了说明。
按照本发明的第一方面规定了一种在具有增压的内燃机的发动机系统中用于使得增压压力调节得以运行的方法。所述方法具有下述步骤:
- 基于额定调节参数和实际调节参数进行增压压力调节;
- 借助于第一模型和第二模型从所提供的额定增压压力中求出额定调节参数;
- 借助于第一模型从所提供的实际增压压力中求出中间参数;
- 借助于所提供的动态参数来修正所述中间参数,所述动态参数利用比实际的增压压力更高的动力来描述在发动机系统中的动态的状态变化;以及
- 借助于第二模型从修正的中间参数中求出实际调节参数。
上述方法的构思是:改进所述增压压力调节的品质,并且尤其达到在动态运行时所述增压压力调节的更快的响应。这是通过下述措施达到的,即在所述增压压力调节时考虑一种动态参数,所述动态参数以更高的动力来描述发动机系统中的动态的状态变化,或者它比实际增压压力、正如在废气反压时的情况那样进展得更快。因此,所述动态的参数适合于比增压压力更快地识别由于内燃机的动态运行或者干扰参数作用所引起的变化。
上述方法规定,在所述增压压力调节时,借助于合适的策略来考虑有关动态参数的动力的数据。所述耦入的目的是:利用更加有利的相位位置和更高的动力并且与纯粹的增压压力调节相比改进所述调节回路动力。
此外还可规定,将所提供的动态参数的或者从其中生成的动态参数的参数的稳态的或者低频的部分用于稳态的模型适配。通过这一措施可改进所述动态参数的基础的模型的质量或者说品质,并且可补偿模型误差或者系统公差。
此外,还可修正所述中间参数,其做法是,将所述动态参数的高频部分加到中间参数上。
根据另一实施形式,中间参数可表示发动机系统的废气排出段中的估算的废气反压力,并且动态参数可表示测量的或者模型化的废气反压力。
可以规定,第一模型相应于废气反压力模型,为的是从已提供的增压压力的数据中求出废气反压力的数据。因此,在增压压力调节时在使用合适的废气反压模型的情况下从实际增压压力中求出估算的实际废气反压,并且利用模型化的或者测量的废气反压的动态变化来加载,然后从其中求出实际调节参数。
现在基于这种实际调节参数—所述调节参数是从实际增压压力和废气反压力的动态部分中求得的—来进行所述增压压力调节。通过这一措施可加速所述调节特性,因为通常所述废气反压力可比增压压力更快地识别内燃机的动态运行中的变化或者干扰参数的影响。这样可保证改进对涡轮增压器或者发动机的保护,并且有助于能够达到未来的排气标准。
此外,第二模型可相应于一种调节参数模型,为的是从有关废气反压力的数据中求出调节参数。
可将动态参数的低频部分用于适配所述第一模型。
根据本发明的另一方面,在具有增压的内燃机的发动机系统中设置用于使得一种增压压力调节得以运行的装置,其中,将该装置设计为:
- 基于额定调节参数和实际调节参数进行一种增压压力调节,
- 借助于第一模型和第二模型从提供的额定增压压力中求出额定调节参数,
- 借助于第一模型从提供的实际增压压力中求出一种中间参数,
- 借助于提供的动态参数来修正所述中间参数,所述动态参数利用比实际增压压力更高的动力来描述在发动机系统中的动态的状态变化,
- 借助于第二模型从修正的中间参数中求出实际调节参数。
按照另一方面设置一种发动机系统。所述发动机系统包括:
- 内燃机,通过空气输送段给所述内燃机提供新鲜空气,并且通过废气排出段从所述内燃机中排出燃烧废气,
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