[发明专利]冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统

说明书

技术领域

本发明主要涉及到无线供电设备领域，特指一种适用于冷凝器在线清洗机器人的无线供电系统。

背景技术

现有冷凝器在线清洗机器人的动力均采用通过电缆从外部电源引入的方式。由于长期浸泡于水中并承受水流的冲击，供电电缆常出现老化、缠绕、磨损、脱落等问题，将会严重影响到清洗机器人的工作效率与使用寿命。

针对上述问题，有一种解决的办法是采用高能电池为清洗机器人供电，但目前由高能电池供电的机器人都使用接插式充电方式，这种方式在水下密封性、充电管理等方面均存在问题。而且，电池寿命受到充放电次数的限制，当电池失效时需要更换电池，由于清洗机器人安装在密封的冷凝器中，汽轮机组必须停机才能更换，因此其应用具有很大的局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理紧凑、自动化程度高、工作稳定可靠的冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统，包括无线供能装置控制器、冷凝器顶部无线供能发送装置、冷凝器底部无线供能发送装置、清洗机器人顶部无线供能接收装置、清洗机器人底部无线供能接收装置，所述冷凝器顶部无线供能发送装置固定于冷凝器水室的顶部位置上，所述冷凝器底部无线供能发送装置固定于冷凝器水室的底部位置上，所述清洗机器人顶部无线供能接收装置固定于清洗机器人主体的顶部位置上用来与冷凝器顶部无线供能发送装置对应配合以完成无线供电传输，所述清洗机器人底部无线供能接收装置固定于清洗机器人主体的底部位置上用来与冷凝器底部无线供能发送装置对应配合以完成无线供电传输。

作为本发明的进一步改进：

本发明还进一步包括安装于冷凝器水室中的水下超声波传感器和水质磁导率传感器，所述水质磁导率传感器用来检测冷凝器水室中的水质磁导率，所述水下超声波传感器用来检测冷凝器顶部无线供能发送装置与清洗机器人顶部无线供能接收装置之间的距离和/或冷凝器底部无线供能发送装置与清洗机器人底部无线供能接收装置之间的距离；所述无线供能装置控制器根据水下超声波传感器和水质磁导率传感器的检测结果调节冷凝器顶部无线供能发送装置和/或清洗机器人底部无线供能接收装置的工作频率。

所述无线供能装置控制器对冷凝器顶部无线供能发送装置和清洗机器人底部无线供能接收装置工作频率的调节步骤为：

①检测冷凝器水室顶部的冷凝器顶部无线供能发送装置与清洗机器人顶部无线供能接收装置的距离d₁，冷凝器底部无线供能发送装置与清洗机器人底部无线供能接收装置的距离d₂；

②无线供能装置控制器检测清洗机器人主体所需电能Ps；

③无线供能装置控制器通过水质磁导率传感器检测水质的磁导率μ；

④无线供能装置控制器将以上检测到的参数代入以下公式，计算出冷凝器顶部无线供能发送装置的工作频率f₁、冷凝器底部无线供能发送装置的工作频率f₂：