[发明专利]冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统

权利要求书

1.一种冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统，其特征在于：包括无线供能装置控制器(1)、冷凝器顶部无线供能发送装置(3)、冷凝器底部无线供能发送装置(12)、清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)、清洗机器人底部无线供能接收装置(10)，所述冷凝器顶部无线供能发送装置(3)固定于冷凝器水室(13)的顶部位置上，所述冷凝器底部无线供能发送装置(12)固定于冷凝器水室(13)的底部位置上，所述清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)固定于清洗机器人主体(8)的顶部位置上用来与冷凝器顶部无线供能发送装置(3)对应配合以完成无线供电传输，所述清洗机器人底部无线供能接收装置(10)固定于清洗机器人主体(8)的底部位置上用来与冷凝器底部无线供能发送装置(12)对应配合以完成无线供电传输。

2.根据权利要求1所述的冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统，其特征在于：还包括安装于冷凝器水室(13)中的水下超声波传感器(5)和水质磁导率传感器(14)，所述水质磁导率传感器(14)用来检测冷凝器水室(13)中的水质磁导率，所述水下超声波传感器(5)用来检测冷凝器顶部无线供能发送装置(3)与清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)之间的距离和/或冷凝器底部无线供能发送装置(12)与清洗机器人底部无线供能接收装置(10)之间的距离；所述无线供能装置控制器(1)根据水下超声波传感器(5)和水质磁导率传感器(14)的检测结果调节冷凝器顶部无线供能发送装置(3)和/或清洗机器人底部无线供能接收装置(10)的工作频率。

3.根据权利要求2所述的冷凝器在线清洗机器人用无线供电系统，其特征在于，所述无线供能装置控制器(1)对冷凝器顶部无线供能发送装置(3)和清洗机器人底部无线供能接收装置(10)工作频率的调节步骤为：

①检测冷凝器水室(13)顶部的冷凝器顶部无线供能发送装置(3)与清洗机器人顶部无线供能接收装置(6)的距离d₁，冷凝器底部无线供能发送装置(12)与清洗机器人底部无线供能接收装置(10)的距离d₂；

②无线供能装置控制器(1)检测清洗机器人主体(8)所需电能P_S；

③无线供能装置控制器(1)通过水质磁导率传感器(14)检测水质的磁导率μ；

④无线供能装置控制器(1)将以上检测到的参数代入以下公式，计算出冷凝器顶部无线供能发送装置(3)的工作频率f₁、冷凝器底部无线供能发送装置(12)的工作频率f₂：

f1=(d1+πr)Usπr2μNPs]]>f2=(d2+πr)Usπr2μNPs;]]>

其中，U_s为负载端电压有效值；N为对应的无线供能接受装置中线圈的匝数；r为对应的无线供能装置中线圈的半径；

⑤无线供能装置控制器(1)根据步骤④得到的工作频率分别调节冷凝器顶部无线供能发送装置(3)、冷凝器底部无线供能发送装置(12)的工作频率。