[发明专利]多功能坚果采摘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农用机械设备，尤其涉及一种多功能坚果采摘机。

背景技术

由于当前国内外暂时还没有发现有此农用类的机械设备，以适用于距离地面高度2米至25米左右高空果树果品的采摘；目前只能以采摘爬上树，悬站在树枝上，用长竹杆敲打的原始方式采摘，采摘人员悬站在树枝上工作，稍不注意，用力过猛或失去重心、脚下打滑、树枝突然折断等情况下，导致采摘人员从树上摔下地面来，造成严重的人员死伤事故，且每年数以几百起以上；给果造成严重的生命威胁和财产损失；而且山核桃类及类似高度2米以上至25米高的各类果树，一般都生长在险峻陡峭的山上，采摘难度大、危险性高，采收工作效率低下，同时各类长杆、长管型的人工手持电动作业设备，由于杠杆原理都存在长度越长，顶端重量越重的现象，会给操作手持设备人员增加很大的劳动强度。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种能够减轻长杠型手持设备操作时的劳动强度，同时体积小、重量轻，工作效率高的多功能坚果采摘机。

本发明的技术方案：一种多功能坚果采摘机，包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动力传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸缩器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动力传动组件连接。

优选地，所述单轴双向自动伸缩器包括伸缩电机、两块钢绳挡板、设置在两块钢绳挡板之间的止转轴筒和设置在止转轴筒两侧的收缩太极轮和延伸太极轮，所述收缩太极轮和延伸太极轮上均设有若干止转锁针。

优选地，所述人工仿真拍打器包括T型主拨动臂、拍打主力臂和拍打条，所述拍打主力臂左右各设有M型换向力臂，所述T型主拨动臂通过一转向拨动拐头与支撑杆顶部连接。

优选地，所述支撑杆还包括一级固定管、二级活动管和三级活动管，所述软硬轴动力传动组件包括硬轴、软轴、软轴驱动线和容纳硬轴和软轴的动力传送管，所述硬轴连接二级活动管和三级活动管，所述软轴通过软轴驱动线连接人工仿真拍打器。

优选地，所述支撑杆下部外侧设有控制单轴双向自动伸缩器的伸缩开关和控制主拍打电机的拍打开关。

优选地，所述控制电路包括电源、控制器和连接在控制器上的拍打开关、伸缩开关、交直流转换模块、触电自切断模块、漏电自切断模块。

优选地，所述万向旋转防折接线器包括插拔接线盒壳体、固定电极基轴、正极铜环、负极铜环、正极触头、负极触头、定位锁和压紧弹簧，所述插拔接线盒壳体一侧设有活动接头，所述活动接头内设有相互配合的正极导电体和负极导电体，活动接头上还设有活动接头定位轴和活动接头接线柱。

优选地，所述拍打条是由高弹性薄钢片外包软质橡胶后加工成型。

优选地，所述动力主机为变频发电机，所述放线器可放线长度为50m-150m。

优选地，所述软轴为钢绳，所述硬轴为铝条，所述铝管为铝质外圆内方空心动能传导管。

本发明的工作原理：

1、轻型变频发电机提供整机所需的安全36V直流电源，经放线器连接至手持式支撑杆上的万向旋转防折接线器上，该万向旋转防折接线器可以360度任意旋转不会折断电线；

2、然后按工作所需按伸缩开关控制单轴双向自动伸缩器工作，通过硬轴(铝质外圆内方空心动能传导管)控制支撑杆的第二活动管和第三活动管动作，可升长或缩进改变支撑杆的长度，以快速方便的达到最佳采打位置；单轴双向自动伸缩器具有灵活的收放功能，同时也起到给被伸缩管定位作用。

3、按拍打开关启动拍打机构，主拍打电机动力经硬软轴传送至人工仿真拍打器上执行拍打动作，以达到采收各类坚果的目的。

本发明的有益效果：

1、本发明把主拍打电机及升缩电机设计在支撑杆下部手持部位，巧妙的设计利用硬轴(铝质外圆内方空心动能传导管)与软轴(钢绳)相结合的方式将力矩传送到长管另一端轻质运动体人工仿真拍打器上，以供拍打器工作所需的动力，巧妙的解决了因自动伸缩而无法传送动力源的技术难题，也突破了手持式电动设备存在长度局限的弊端；从而极大地减轻了长杠型手持设备操作时的劳动强度。

2、单轴双向带定位功能的伸缩器，利用钢丝结构，最大化的减轻了机械部件的重量，很好的解决了小型管因受体积空间，重量等各种条件的制约，可在各种管型内设计不同的自动伸缩功能，应用面极为广泛。