[发明专利]多功能坚果采摘机

权利要求书

1.一种多功能坚果采摘机，包括动力主机、控制电路、放线器和支撑杆，其特征在于：所述支撑杆下部内侧设有万向旋转防折接线器、单轴双向自动伸缩器、主拍打电机和升降辅助机构，所述支撑杆上部设有人工仿真拍打器，所述主拍打电机通过软硬轴动力传动组件与人工仿真拍打器连接，所述单轴双向自动伸缩器通过钢丝分别与升降辅助机构和软硬轴动力传动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述单轴双向自动伸缩器包括伸缩电机、两块钢绳挡板、设置在两块钢绳挡板之间的止转轴筒和设置在止转轴筒两侧的收缩太极轮和延伸太极轮，所述收缩太极轮和延伸太极轮上均设有若干止转锁针。

3.根据权利要求1所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述人工仿真拍打器包括T型主拨动臂、拍打主力臂和拍打条，所述拍打主力臂左右各设有M型换向力臂，所述T型主拨动臂通过一转向拨动拐头与支撑杆顶部连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述支撑杆还包括一级固定管、二级活动管和三级活动管，所述软硬轴动力传动组件包括硬轴、软轴、容纳硬轴和软轴的动力传送管和软轴驱动线，所述硬轴连接二级活动管和三级活动管，所述软轴通过软轴驱动线连接人工仿真拍打器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述支撑杆下部外侧设有控制单轴双向自动伸缩器的伸缩开关和控制主拍打电机的拍打开关。

6.根据权利要求5所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述控制电路包括电源、控制器和连接在控制器上的拍打开关、伸缩开关、交直流转换模块、触电自切断模块、漏电自切断模块。

7.根据权利要求1所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述万向旋转防折接线器包括插拔接线盒壳体、固定电极基轴、正极铜环、负极铜环、正极触头、负极触头、定位锁和压紧弹簧，所述插拔接线盒壳体一侧设有活动接头，所述活动接头内设有相互配合的正极导电体和负极导电体，活动接头上还设有活动接头定位轴和活动接头接线柱。

8.根据权利要求3所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述拍打条是由高弹性薄钢片外包软质橡胶后加工成型。

9.根据权利要求1所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述动力主机为变频发电机，所述放线器可放线长度为50m-150m。

10.根据权利要求3所述的一种多功能坚果采摘机，其特征在于：所述软轴为钢绳，所述硬轴为铝管，所述铝管为铝质外圆内方空心动能传导管。