[发明专利]一种管的自动包装方法及装置

权利要求书

1.一种管的自动包装方法，其特征在于依次包括往管上包裹塑料膜过程、缝合塑料膜过程、剪切塑料膜过程；包裹塑料膜过程是将带状的塑料膜导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，然后再导入带有狭缝的圆筒内，带状的塑料膜的两侧边则导入圆筒的狭缝，同时，将位于带状的塑料膜上面的管一根接一根地通过管的动力传输装置导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，然后再导入带有狭缝的圆筒内，使带状的塑料膜卷成圆筒状将管包裹，带状的塑料膜的两侧边在通过有狭缝的圆筒时并在一起通过狭缝；缝合塑料膜过程是将包裹有管的卷成圆筒状的带状的塑料膜的并在一起的两侧边导入一对转动着的加热滚轮之间，将并在一起的两侧边热熔粘结在一起形成圆筒状塑料膜，然后通过中间动力传输装置连续地传输包裹有圆筒状塑料膜的管；剪切塑料膜过程是将包裹管的圆筒状塑料膜的两根管之间的里面空的部分剪断，其过程是：动力传输装置导入的包裹管的圆筒状塑料膜的两根管之间的里面空的部分移动到剪切装置的剪切口时，剪切装置开始随包裹管的圆筒状塑料膜移动，通过随圆筒状塑料膜同步移动的剪切装置将该圆筒状塑料膜准确切断，然后剪切装置复位，重复剪切塑料膜过程，将圆筒状塑料膜切成一段段里面包裹有管的圆筒。

2.根据权利要求1所述的管的自动包装方法，其特征在于剪切装置采用的是热熔剪切装置。

3.采用热熔剪切装置，既能实现剪切的目的，同时，右能将剪切口封闭。

4.根据权利要求1或2所述的管的自动包装方法，其特征在于在管上包裹塑料膜过程之前设置有管连续输送过程，管连续输送过程是先将数根管并排放置在导向斜面上，然后利用重力，使管滚落到正对着管上包裹塑料膜过程的管的动力传输装置的工位上，通过推料器将工位上的管推进包裹塑料膜过程的管的动力传输装置，以便包裹塑料膜过程的管的动力传输装置将该管导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面上。

5.根据权利要求3所述的管的自动包装方法，其特征在于在剪切装置的起始位置上通过检测装置检测到卷成圆筒状的且两侧边热熔粘结在一起带状的塑料膜的里面空的部分，并通过PLC电脑控制装置计算校正剪切装置才进行准确的剪切动作。

6.根据权利要求4所述的管的自动包装方法，其特征在于往管上包裹塑料膜过程中，卷成卷状的带状的塑料膜通过导辊导入呈由宽到窄的锥形收缩的弧面，以便连续地将管包裹。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的管的自动包装方法，其特征在于剪切塑料膜过程的后面设置有管的包裹物传输过程，管的包裹物传输过程的动力传输装置的传输速度比缝合塑料膜过程的包裹有塑料膜的管的传输速度快，在剪切动作完成后，通过速度差形成张力，将两根包装完成的管分离。

8.一种管的自动包装装置，其特征在于包括机架；依次设置在机架上的管的动力传输装置、带状的塑料膜导入装置、包裹装置、缝合装置、中间动力传输装置、分切装置、包装动力传输装置，管的动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮，带状的塑料膜导入装置包括位于管的动力传输装置的管的出口处的导辊、位于导辊下面的带状的塑料膜卷承载架，包裹装置包括位于导辊前方的呈由宽到窄的锥形收缩的弧面、位于呈由宽到窄的锥形收缩的弧面最窄处的带有狭缝的圆筒，缝合装置包括一对滚轮、设置在滚轮内的加热装置，中间动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮，分切装置包括剪切装置、带动剪切装置沿管传输方向前后移动的动力装置，包装动力传输装置包括动力、由动力带动的数对滚轮。

9.根据权利要求7所述的管的自动包装装置，其特征在于剪切装置包括由动力装置带动的基座、设置在基座上的一对闭合动力机构、由两闭合动力机构分别带动的剪板和剪刀，剪刀包括带有刃口的刀、电热装置。

10.根据权利要求7或8所述的管的自动包装装置，其特征在于缝合装置的加热装置包括设置在机架上的导热块、电热环，导热块包括靠在缝合装置的滚轮侧面的导热环、与导热环连接在一起的导热筒，电热环设置在导热筒外侧面上，缝合装置的滚轮通过穿过导热块的轴转动连接在机架上，在剪切装置的起始位置上设置有检测装置、位置检测器、PLC电脑控制装置，检测装置电信号输出、位置检测器电信号输出与PLC电脑控制装置的电信号输入相连，PLC电脑控制装置的控制电信号输出与动力装置的控制电信号输入、闭合动力机构的控制电信号输入相连。

11.根据权利要求9所述的管的自动包装装置，其特征在于在管的动力传输装置前面的机架上设置有管供应装置，管供应装置包括正对着管的动力传输装置入口的管的导轨、带有由上往下斜对着管的导轨的导向斜面的料架、设置在管的导轨端部的推料器，推料器包括动力装置、由动力装置带动的推板。