[发明专利]RFID评估系统、目标位置指示装置和目标位置指示程序

说明书

技术领域

本发明涉及RFID评估系统、目标位置指示装置和目标位置指示程序。

背景技术

在现有技术中，用于评估RFID（无线射频标识）标签（tag）的系统是已知的，所述系统考虑到对于无线电认证来说唯一的相关姿态的自由度来评估RFID标签。例如，作为评估RFID标签的系统的示例，RFID标签评估系统是已知的，所述RFID标签评估系统包括：定位装置，其具有细长的板型径向轨，所述板型径向轨可移动地支撑用于保持待评估的RFID标签的被测试的对象固定单元；径向驱动单元，用于在所述径向轨上前后移动所述被测试的对象固定单元，以任意地改变移动半径；评估角度驱动单元，用于通过从作为径向轨的一端的底座部分的原点相对于水平面上下转动径向轨来以任意评估角度驱动径向轨；以及方向角驱动单元，用于驱动径向轨，从而以任意方向角来转动径向轨，其中将与位于原点的水平面垂直的垂直部分作为轴；天线，被布置在原点位置处，所述天线将用于测试的无线电信号发送到RFID标签，并接收从RFID标签发送的无线电信号；以及测试装置，用于针对移动半径、仰角和方向角的相应值的每种组合将无线电信号从天线发送到RFID标签，并从RFID标签接收无线电信号，以改变相应的移动半径、仰角和方向角来评估RFID标签（例如参见专利文件1）。

然而，利用上述的RFID标签评估系统，需要采取措施，在定位装置是工业机器人时，考虑到工作形式、工作点条件等，例如在定位装置的可移动范围之外设置隔离栏等，以便基于诸如劳动安全和健康条例之类的规定等来防止由于人员在操作中与定位装置的接触而带来的危险。

因此，利用上述RFID标签评估系统，存在不能简单地将RFID系统设置在RFID系统被实际实施在的位置的问题。利用上述RFID标签评估系统，存在RFID系统被实际实施在的位置处对RFID标签的评估可能不同于例如通过在消声室等中制备接近于RFID系统被实际实施的位置的环境中执行对RFID标签的评估的问题。

专利文献

专利文献1：JP4579599B

发明内容

鉴于上述问题，本发明的一个目的在于提供一种能够在RFID系统被实施的位置处容易地评估RFID系统的RFID评估系统、目标位置指示装置和目标位置指示程序。

根据本发明的一个实施例，提供了一种评估RFID系统的RFID评估系统，所述RFID评估系统包括：标签位置和姿态改变单元，从操作者接受手动操作以改变RFID标签的位置，并自动改变RFID标签的姿态；天线单元，将用于测试的无线电信号发送到RFID标签，并接收从RFID标签发送的无线电信号；以及控制单元，针对RFID标签的位置和姿态的每个组合，控制天线单元来测量RFID标签的响应无线电波强度，其中所述控制单元包括：测量RFID标签的位置的位置测量单元和提供用于将RFID标签移动到目标位置的信息的信息提供单元。

将本发明的元素、表示或元素的任意组合应用于方法、装置、系统、计算机程序、记录介质、数据结构等的本发明的形式也有效地作为本发明的模式。

本发明提供了能够在RFID系统被实施的位置处容易地评估RFID系统的RFID评估系统、目标位置指示装置和目标位置指示程序。

附图说明

参照附图并根据以下的具体实施方式，本发明的其他目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是根据本实施例的RFID评估系统的示例的配置图；

图2是示例性控制单元的配置图；

图3是标签位置和姿态改变单元的配置图；

图4是示例性PC的硬件配置图；

图5是RFID评估系统的示例性过程的流程图；

图6是多个测量点的示例的像图；

图7是计算升降架（crane）的姿态的过程示例的流程图；

图8是计算升降架的方向角的过程示例的图示；

图9是用于说明绝对和位置控制坐标的设置的示例性解释图；

图10A和10B是示例性投影和屏幕图案的像图；

图11A、11B、11C、11D和11E是投影到屏幕上的示例性投影图案的像图；

图12A、12B和12C是用于解释指示目标位置的另一示例性方法的图示；以及

图13A和13B是用于解释指示目标位置的另一示例性方法的图示。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。