[发明专利]飞机表面物理除漆工艺

说明书

技术领域：

本发明涉及飞机维修技术领域，尤其涉及飞机除漆技术领域，具体涉及一种飞机表面物理除漆工艺。

背景技术：

除漆、涂装是飞机维修必不可少的重要环节，传统的飞机除漆工艺是采用化学作业工艺：即将化学脱漆剂涂抹在飞机蒙皮上腐蚀，然后人工拭去脱漆剂和漆皮、再进行全面清洗。这种化学工艺首先是脱漆剂的异味和腐蚀性对人体危害很大，且劳动强度极大；其次是工作现场污浊，污水排放对环境的污染也非常严重。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用纯物理作业工艺的飞机表面除漆方法及使用的成套设备，该飞机表面物理除漆工艺简单，能及时回收污水和漆皮，同时作业现场不会产生水雾。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种飞机表面物理除漆工艺，其特征在于：所述物理除漆工艺采用工作压力在200～220MPa，流量在30～50L/min的旋转雾化水射流；以均匀的喷头移动速度和不变的最佳靶距，以固定清洗宽幅的旋转喷头贴附飞机蒙皮表面依次移动作业，既保持了靶距，又能形成真空腔，及时回收污水和漆皮，同时作业现场避免产生水雾。

所述固定清洗宽幅的旋转喷头为采用六轴长曲臂机器人装载旋转喷头，六轴长曲臂机器人的臂端上载有分别针对平面和过渡圆弧面切换作业的清洗宽幅为300mm的大直径旋转喷头和清洗宽幅为150mm的小直径旋转喷头；对六轴长曲臂机器人的长曲臂难以到达的上表面则采用人工推行的清洗器直接作业；上述物理作业工艺可完成飞机除漆作业的90%以上，较好地满足了飞机除漆的要求，剩余的难触及处用喷枪活用脱漆剂补点。

所述大直径旋转喷头和小直径旋转喷头均包括喷杆、安装在喷杆下端的喷嘴、以及安装在喷杆上端的旋转密封，所述喷杆和喷嘴置于真空腔内，真空腔6边缘夹持用于密封的毛刷，真空腔连接真空软管，所述喷杆通过传动装置连接气动马达。

所述人工推行的清洗器包括安装在清洗器框架上的旋转喷头，所述清洗器框架上端还安装有高压水控制阀，所述清洗器框架的手柄上安装有手控气动控制阀。

所述六轴长曲臂机器人设置在围绕飞机的轨道上，轨道上可以设置一套六轴长曲臂机器人设备，也可以在飞机两侧对置两套六轴长曲臂机器人设备，也可以配置四套或四套以上六轴长曲臂机器人设备。

飞机除漆的特点是：漆的附着力极其强，要将面漆除去，又要完整保留铝蒙皮表面保护层，铝制蒙皮极易表面破坏，铝蒙皮整体表面是对称性的复杂曲面体，绝大部分曲面可以作为平面作业，可以沿中轴线分段作业，依次进行，由于涂层的厚度与附着力的一致性，物理除漆必须保持相同的工况；物理除漆作业的要求是：不遗漏，不重复；前者目的是除尽，后者目的是不伤铝蒙皮表面。

本发明提供的飞机物理除漆工艺方法简单，一个人即可通过集中控制台操作，可完成飞机除漆作业的90%以上，能够较好地满足飞机除漆的要求，除漆过程中可以及时回收污水和漆皮，同时作业现场不会产生水雾，不会对环境造成任何污染。

附图说明：

图1为六轴长曲臂机器人对飞机除漆过程的结构示意图；

图2为本发明物理作业的流程示意图；

图3为大直径旋转喷头的结构示意图；

图4为小直径旋转喷头的结构示意图；

图5为人工推行平面清洗器的结构示意图；

图6为直角型曲面清洗器的结构示意图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

一种飞机表面物理除漆工艺，

物理除漆工艺采用工作压力在200～220MPa，流量在30～50L/min的旋转雾化水射流；以均匀的喷头移动速度和不变的最佳靶距，以固定清洗宽幅的旋转喷头贴附飞机蒙皮表面依次移动作业，即保持了靶距，又能形成真空腔，及时回收污水和漆皮，同时作业现场避免产生水雾。

如图1所示，六轴长曲臂机器人2设置在围绕飞机5的轨道3上，六轴长曲臂机器人2上安装旋转喷头4，旋转喷头4连接超高压泵机组和真空泵机组1。