[发明专利]飞机表面物理除漆工艺

权利要求书

1.一种飞机表面物理除漆工艺，其特征在于：所述物理除漆工艺采用工作压力在200～220MPa，流量在30～50L/min的旋转雾化水射流；以均匀的喷头移动速度和不变的最佳靶距，以固定清洗宽幅的旋转喷头贴附飞机蒙皮表面依次移动作业。

2.根据权利要求1所述的飞机表面物理除漆工艺，其特征在于：所述固定清洗宽幅的旋转喷头为采用六轴长曲臂机器人装载旋转喷头，六轴长曲臂机器人的臂端上载有分别针对平面和过渡圆弧面切换作业的清洗宽幅为300mm的大直径旋转喷头和清洗宽幅为150mm的小直径旋转喷头；对六轴长曲臂机器人的长曲臂难以到达的上表面则采用人工推行的清洗器直接作业。

3.根据权利要求2所述的飞机表面物理除漆工艺，其特征在于：所述大直径旋转喷头和小直径旋转喷头均包括喷杆、安装在喷杆下端的喷嘴、以及安装在喷杆上端的旋转密封，所述喷杆和喷嘴置于真空腔内，真空腔6边缘夹持用于密封的毛刷，真空腔连接真空软管，所述喷杆通过传动装置连接气动马达。

4.根据权利要求2所述的飞机表面物理除漆工艺，其特征在于：所述人工推行的清洗器包括安装在清洗器框架上的旋转喷头，所述清洗器框架上端还安装有高压水控制阀，所述清洗器框架的手柄上安装有气动手动控制阀。

5.根据权利要求2所述的飞机表面物理除漆工艺，其特征在于：所述六轴长曲臂机器人设置在围绕飞机的轨道上，轨道上可以设置一套六轴长曲臂机器人设备，也可以在飞机两侧对置两套六轴长曲臂机器人设备，也可以配置四套或四套以上六轴长曲臂机器人设备。