[发明专利]螺旋铝管内壁焊接机械工装

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺旋铝管焊接设备，尤其是一种螺旋铝管内壁焊接机械工装。

背景技术

螺旋铝管一般用于高压输配电管线上，埋于地下，具有耐腐及屏蔽效果。常规的螺旋铝管一般采用铝带经开卷、平整、铣边（定宽）、表面清理后，进入成形机（即卷板成管）焊好后在线切定尺，再进行下一道工序。

现有的工艺一般采用内壁焊接机，采用TIG（Tungsten Inert Gas arc Weiding，又称为惰性气体钨极保护焊）保护焊接，在成形机处利用现有空间将焊枪送至内壁焊点。在内壁焊接机的工作过程中，需要有将焊枪送至内壁焊点的工装，以完成焊接过程；而现有技术当中，还没有相应的内壁焊机工装。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种螺旋铝管内壁焊接机械工装，将内壁焊机的焊枪在成形机处送到螺旋铝管的内壁焊点上，定位精度高（精度小于0.5mm），从而实现对螺旋铝管的内壁焊接。

按照本发明提供的技术方案，所述螺旋铝管内壁焊接机械工装，包括安装在内壁焊机上方的龙门架，特征是：在所述龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；所述Z轴行走机构包括安装在龙门架顶部的电机座，在电机座上安装Z轴电机，Z轴电机的动力输出端通过联轴器连接Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母与升降横梁固定连接；所述X轴行走机构包括安装在升降横梁一端的X轴电机，X轴电机的动力输出端连接X轴滚珠丝杆，在X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母上安装行走车；所述Y轴行走机构包括安装在行走车上的钢管，在钢管内部安装Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，在Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母上安装用于与焊枪固定连接的轴承座。

在所述龙门架的两侧设置Z轴导轨，在升降横梁上设置可沿Z轴导轨上下滑动的滑槽。

在所述升降横梁上设置X轴导轨，在行走车上设置可沿X轴导轨滑动的滑槽。

在所述行走车上设置滑槽，在轴承座上设置可沿该滑槽滑动的Y轴导轨。

在所述电机座的两侧分别安装有第一滑轮组和第二滑轮组，在第一滑轮组和第二滑轮组上绕设钢丝绳，钢丝绳的一端与升降横梁固定，另一端连接配重块。

所述Z轴滚珠丝杆的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座中。

所述第一滑轮组和第二滑轮组均由两个滑轮组成。

本发明所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装具有三维行走功能，结构紧凑、刚性好、性能稳定，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能；本发明与其它在线设备的配合性能高、协作性强，可满足规格直径?540～?1000mm范围内的铝管生产。

附图说明

图1为本发明的工作状态示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的A-A剖视图。

图4为本发明所述的Z轴行走机构的结构示意图。

图5为图4的C-C剖视图。

图6为图4的左视图。

图7为图4的B-B剖视图。

图8为本发明所述的X轴行走机构的结构示意图。

图9为图8的俯视图。

图10为图8的左视图。

图11为本发明所述的Y轴行走机构的结构示意图。

图12为图11的左视图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1～图12所示：螺旋铝管内壁焊接机械工装包括X轴行走机构1、Y轴行走机构2、Z轴行走机构3、龙门架4、焊枪5、X轴电机X1、X轴滚珠丝杆X2、行走车X3、X轴导轨X4、钢管Y1、Y轴电机Y2、Y轴滚珠丝杆Y3、Y轴丝杆螺母Y4、轴承座Y5、Y轴导轨Y6、电机座Z1、Z轴电机Z2、Z轴滚珠丝杆Z3、Z轴丝杆螺母Z4、Z轴导轨Z5、升降横梁Z6、第一滑轮组Z7、第二滑轮组Z8、钢丝绳Z9、配重块Z10、联轴器Z11、丝杆支撑座Z12等。

如图1～图3所示，本发明包括安装在内壁焊机上方的龙门架4，在龙门架4上安装X轴行走机构1、Y轴行走机构2和Z轴行走机构3；