[发明专利]螺旋铝管内壁焊接机械工装

权利要求书

1.一种螺旋铝管内壁焊接机械工装，包括安装在内壁焊机上方的龙门架（4），其特征是：在所述龙门架（4）上安装X轴行走机构（1）、Y轴行走机构（2）和Z轴行走机构（3）；所述Z轴行走机构（3）包括安装在龙门架（4）顶部的电机座（Z1），在电机座（Z1）上安装Z轴电机（Z2），Z轴电机（Z2）的动力输出端通过联轴器（Z11）连接Z轴滚珠丝杆（Z3），Z轴滚珠丝杆（Z3）的Z轴丝杆螺母（Z4）与升降横梁（Z6）固定连接；所述X轴行走机构（1）包括安装在升降横梁（Z6）一端的X轴电机（X1），X轴电机（X1）的动力输出端连接X轴滚珠丝杆（X2），在X轴滚珠丝杆（X2）的X轴丝杆螺母上安装行走车（X3）；所述Y轴行走机构（2）包括安装在行走车（X3）上的钢管（Y1），在钢管（Y1）内部安装Y轴电机（Y2），Y轴电机（Y2）的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆（Y3），在Y轴滚珠丝杆（Y3）的Y轴丝杆螺母（Y4）上安装用于与焊枪（5）固定连接的轴承座（Y5）。

2.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装，其特征是：在所述龙门架（4）的两侧设置Z轴导轨（Z5），在升降横梁（Z6）上设置可沿Z轴导轨（Z5）上下滑动的滑槽。

3.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装，其特征是：在所述升降横梁（Z6）上设置X轴导轨（X4），在行走车（X3）上设置可沿X轴导轨（X4）滑动的滑槽。

4.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装，其特征是：在所述行走车（X3）上设置滑槽，在轴承座（Y5）上设置可沿该滑槽滑动的Y轴导轨（Y6）。

5.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装，其特征是：在所述电机座（Z1）的两侧分别安装有第一滑轮组（Z7）和第二滑轮组（Z8），在第一滑轮组（Z7）和第二滑轮组（Z8）上绕设钢丝绳（Z9），钢丝绳（Z9）的一端与升降横梁（Z6）固定，另一端连接配重块（Z10）。

6.如权利要求1所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装，其特征是：所述Z轴滚珠丝杆（Z3）的上下两端分别通过轴承设置在丝杆支撑座（Z12）中。

7.如权利要求5所述的螺旋铝管内壁焊接机械工装，其特征是：所述第一滑轮组（Z7）和第二滑轮组（Z8）均由两个滑轮组成。