[发明专利]重力平衡机构

说明书

技术领域

本发明涉及平衡机构领域，尤其涉及一种重力平衡机构。 

背景技术

无论是在机械结构中，还是在日常生活中，想在重力方向轻松移动一个物体，都需要考虑重力的平衡问题，原始的重力平衡机构是采用重锤和定滑轮来平衡重物的重力，但是这需要一个与重物相等的重锤，并有一个定滑轮和牵引索，这使机构重量成倍的增加并占用大的空间。 

现有技术中，申请号为：201010019469.1，名称为“一种重力平衡机构”的专利也提供了一种重力平衡机构，该重力平衡机构由储能器和锥状螺旋盘组成，储能器由轴、定外壳、扭簧和动外壳组成；锥状螺旋盘由锥状螺旋盘体和牵引索组成。该平衡机构有效解决了在一段距离内，能使重物保持平衡的问题。 

但是该平衡机构中的重物的活动范围很小，扭簧容易变形，而且变形之后会影响整个平衡机构的使用，同时，该平衡机构只适用于重力比较小的重物。说明该平衡机构其适用范围小且操作不方便，已无法满足市场的需求了。 

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种结构简单、成本低、适用范围广、使用方便及可通过改变变径轮的半径和弹簧的拉力来调节重物的重力平衡的重力平衡机构。 

为实现上述目的，本发明提供一种重力平衡机构，包括变径轮、弹簧、牵引绳和基座，所述变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；所述变径轮固定在基座上且弹簧的一端也固定在基座上，所述牵引绳的一端与弹簧的另一端连接；所述主动轮、中轮和从动轮顺次夹持在第一外轮 和第二外轮之间；所述中轮上设有穿线孔，所述从动轮上设有绕线槽；所述牵引绳的另一端卷绕在主动轮上再穿过穿线孔从绕线槽延伸出后用于悬挂重物。 

其中，所述重力平衡机构还包括弹簧调节手柄，所述弹簧调节手柄固定在基座上且与弹簧相连接。 

其中，所述重力平衡机构还包括变径轮固定轴，所述变径轮上设有变径轮轴孔和组装固定孔；所述变径轮固定轴与变径轮轴孔相适配固定变径轮，所述变径轮的组装固定孔固定在变径轮轴孔的外围。 

为实现上述目的，本发明还提供一种重力平衡机构，包括变径轮、弹簧、牵引绳、底座、固定架、第一导向轮和第二导向轮；所述变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；所述第一导向轮和第二导向轮分别固定在固定架上，所述变径轮固定在底座上且弹簧的一端也固定在底座上，所述牵引绳的一端通过第二导向轮与弹簧的另一端与连接；所述主动轮、中轮和从动轮顺次夹持在第一外轮和第二外轮之间；所述中轮上设有穿线孔，所述从动轮上设有绕线槽；所述牵引绳的另一端卷绕在主动轮上再穿过穿线孔从绕线槽延伸出，所述延伸出的牵引绳通过第一导向轮后用于悬挂重物。 

其中，所述重力平衡机构还包括弹簧调节手柄，所述弹簧调节手柄固定在底座上且与弹簧相连接。 

其中，所述重力平衡机构还包括变径轮固定轴，所述变径轮上设有变径轮轴孔和组装固定孔；所述变径轮固定轴与变径轮轴孔相适配固定变径轮，所述变径轮的组装固定孔固定在变径轮轴孔的外围。 

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的重力平衡机构，牵引绳的一端穿过变径轮连接弹簧的一端，牵引绳的另一端悬挂重物，即若重物的重力是确定的，只需通过改变弹簧的弹力和变径轮的半径来实现重物的平衡，即可实现重物的上下移动；当悬挂重物的重力发生改变时，只需要通过调节弹簧的初始张力，从而实现悬挂的重物在任意位置保持平衡。 

另外，本发明提供的另一种重力平衡机构，在第一实施例的基础上增加了第一导向轮和第二导向轮，适用于牵引绳需要的力的方向与重物的力的方 向不一致时，该装置使得用户使用起来更加方便。 

附图说明

图1为本发明第一实施例的重力平衡机构的示意图； 

图2为本发明图1中变径轮的结构图； 

图3为本发明图1中变径轮的爆炸图； 

图4为本发明第二实施例的重力平衡机构的示意图； 

图5为本发明图4中变径轮的结构图； 

图6为本发明图4中变径轮的爆炸图； 

主要元件符号说明如下： 

A1、变径轮                   A2、弹簧 

A3、牵引绳                   A4、基座 

A11、第一外轮                A12、第二外轮 

A13、主动轮                  A14、中轮