[发明专利]重力平衡机构

权利要求书

1.一种重力平衡机构，其特征在于，包括变径轮、弹簧、牵引绳和基座，所述变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；所述变径轮固定在基座上且弹簧的一端也固定在基座上，所述牵引绳的一端与弹簧的另一端连接；所述主动轮、中轮和从动轮顺次夹持在第一外轮和第二外轮之间；所述中轮上设有穿线孔，所述从动轮上设有绕线槽；所述牵引绳的另一端卷绕在主动轮上再穿过穿线孔从绕线槽延伸出后用于悬挂重物。

2.根据权利要求1所述的重力平衡机构，其特征在于，所述重力平衡机构还包括弹簧调节手柄，所述弹簧调节手柄固定在基座上且与弹簧相连接。

3.根据权利要求1所述的重力平衡机构，其特征在于，所述重力平衡机构还包括变径轮固定轴，所述变径轮上设有变径轮轴孔和组装固定孔；所述变径轮固定轴与变径轮轴孔相适配固定变径轮，所述变径轮的组装固定孔固定在变径轮轴孔的外围。

4.一种重力平衡机构，其特征在于，包括变径轮、弹簧、牵引绳、底座、固定架、第一导向轮和第二导向轮；所述变径轮包括第一外轮、主动轮、中轮、从动轮和第二外轮；所述第一导向轮和第二导向轮分别固定在固定架上，所述变径轮固定在底座上且弹簧的一端也固定在底座上，所述牵引绳的一端通过第二导向轮与弹簧的另一端与连接；所述主动轮、中轮和从动轮顺次夹持在第一外轮和第二外轮之间；所述中轮上设有穿线孔，所述从动轮上设有绕线槽；所述牵引绳的另一端卷绕在主动轮上再穿过穿线孔从绕线槽延伸出，所述延伸出的牵引绳通过第一导向轮后用于悬挂重物。

5.根据权利要求4所述的重力平衡机构，其特征在于，所述重力平衡机构还包括弹簧调节手柄，所述弹簧调节手柄固定在底座上且与弹簧相连接。

6.根据权利要求4所述的重力平衡机构，其特征在于，所述重力平衡机构还包括变径轮固定轴，所述变径轮上设有变径轮轴孔和组装固定孔；所述变径轮固定轴与变径轮轴孔相适配固定变径轮，所述变径轮的组装固定孔固定在变径轮轴孔的外围。