[发明专利]矿山运输系统中安全推车智能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿山设备，具体涉及一种矿山运输系统中安全推车智能控制系统。主要用于煤矿及非煤矿山运输系统中安全智能的推调矿车。

背景技术

矿山运输中的推车系统如图1和图2所示，主要包括：推车机罐内轨道10，能够在推车机罐内轨道10上行走的推车机1，推车机推头4，前阻车器5，摇台6，后阻车器7，安全门8，矿车9，罐笼11。

矿山运输系统中垂直提升与水平运输交接一般采用液压马达销齿式推车机。这种推车机控制是手动操作，推车机在推拉矿车进出罐笼时，由于操作者依自己观察进行判断，存在盲区且在轻重载车辆时，推车冲击大。

发明内容

本发明的目的是：提供一种矿山运输系统中安全推车智能控制系统；推车机可依据所推矿车重量，提供合适推力，以进车区域人员安全确定推车动作，其中间操作不用人为干预且与原有的其他配套设备实现安全闭锁，使推动车辆及工作区域人员安全、智能运行。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种矿山运输系统中安全推车智能控制系统，它包括：

PLC控制器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机速度信号的推车机速度传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机推车力的推车力检测传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机待推车位置下方、用于检测矿车负载的推车机负载检测传感器，采用称重传感器；与PLC控制器连接、安装在后阻车器后上方的红外检测装置，用于检测推车方向区域内是否有人员、检测并判断出在推车区域内人员安全情况，实现安全智能推车机监控危险区域内检测人员安全；与PLC控制器连接、安装在推车机推头上的推车机位置检测传感器、用于推车机前进与后退的极限限位；与PLC控制器连接、安装在摇台上的摇台位置检测传感器，主要用于检测摇台是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在安全门驱动机构上的安全门位置检测传感器，主要用于检测安全门是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在前阻车器驱动机构上的前阻车器位置检测传感器，主要用于检测前阻车器是否安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器，主要用于检测矿车进入推车区域的数量和矿车位置；还包括连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构。

上述检测系统是由各传感器组成的传感组合，这些传感元件按一定要求安装在推车机传动机构、运行机构及特定段轨道上，分别获取速度、位移及压力信号，为控制系统中PLC提供原始测量数据，PLC根据已测数据，根据各种判断条件给出控制指令。检测系统的红外检测功能检测并判断出在推车区域内人员安全情况，从而确定推车动作，此系统通过原控制回路获取其他设备相应信息及反馈本设备运行信息的功能。以PLC程序控制实现安全智能推车工作，并对相应配套设备的工作情况进行检测并实现闭锁。

本发明产生的有益效果是：能够实时检测推车机在调车、推车过程的安全与自动化。

附图说明

下面结合附图1及实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构侧视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是检测系统电原理框图。

图4是控制流程框图。

图中：1、推车机，2、推车机速度传感器，3、推车力检测传感器，4、推车机推头，5、前阻车器，6、摇台，7、后阻车器，8、安全门，9、矿车，10、推车机罐内轨道，11、罐笼，12、红外检测装置，13、推车机负载检测传感器。

具体实施方式

如图1和图2所示：矿山运输中的推车系统主要包括：推车机罐内轨道10，能够在推车机罐内轨道10上行走的推车机1，推车机推头4，前阻车器5，摇台6，后阻车器7，安全门8，矿车9，罐笼11。推车机推头4安装在罐笼11与后阻车器之间的中心线位置，推车机罐内轨道10安装在罐笼11与后阻车器7后方3米之间。矿车在罐笼11与后阻车器之间须根据闭锁关系要求动作，其中包括罐笼位置、摇台位置、安全门位置、前阻车器位置、后阻车器位置与推车机位置须按煤矿安全规程实现安全闭锁。

如图1、图2和图3所示，矿山运输系统中安全推车智能控制系统，它包括：