[发明专利]矿山运输系统中安全推车智能控制系统

权利要求书

1.一种矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，它包括：

PLC控制器；与PLC控制器连接、安装在推车机上、用于检测推车机速度信号的推车机速度传感器；与PLC控制器连接、安装在推车机待推车位置下方、用于检测矿车负载的推车机负载检测传感器，采用称重传感器；与PLC控制器连接、安装在后阻车器后上方的红外检测装置，用于检测推车方向区域内是否有人员、检测并判断出在推车区域内人员安全情况，实现安全智能推车机监控危险区域内检测人员安全；与PLC控制器连接、安装在推车机推头上的推车机位置检测传感器、用于推车机前进与后退的极限限位；与PLC控制器连接、安装在摇台上的摇台位置检测传感器，用于检测摇台安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在安全门驱动机构上的安全门位置检测传感器，用于检测安全门安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在前阻车器驱动机构上的前阻车器位置检测传感器，用于检测前阻车器安全闭锁；与PLC控制器连接、安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器，用于检测矿车进入推车区域的数量和矿车位置；还包括连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构。

2.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的推车机速度传感器采用旋转编码器，安装在推车机驱动轴的一端。

3.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的检测矿车负载的的称重传感器采用压磁称重传感器。

4.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的推车机位置检测传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在推车机推头侧面。

5.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的摇台位置传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在摇台驱动机构侧面。

6.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的安全门位置检测传感器采用非接触式磁性位移传感器，安装在安全门驱动机构的侧面。

7.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的前阻车器位置检测传感器安装在前阻车器驱动机构的侧面。

8.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的安装在矿车行走轨道上的矿车位置检测传感器采用光电式接近传感器。

9.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的用于检测推车机推车力的推车力检测传感器采用压力变送器，安装在推车机前进供油口检测供油口压力，进而由PLC控制器计算出推车力。

10.根据权利要求1所述的矿山运输系统中安全推车智能控制系统，其特征在于，所述的连接在PLC控制器和各负载之间的执行机构采用继电器。