[发明专利]纯电动汽车离合制动机构及能量回收系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车控制系统，特别涉及一种纯电动汽车离合制动机构及能量回收系统。

背景技术

    随着汽车制造技术的快速发展，车辆能够以最高车速提速，因此对车辆的制动安全识别的要求也越来越高，在制动系统中，特别是线性制动和电动汽车组合制动系统中，通常是根据驾驶员踩下制动踏板深度，经过位移诊断传感器的反馈，判断出驾驶员的制动需求，进而控制制动执行机构，使其执行相应动作，实现汽车制动。通常在车辆后部安装辅助安全驾驶的刹车灯，当车辆驾驶员压下制动踏板时，与制动踏板的操作互锁的刹车灯开关会开启刹车灯。在现有技术的车辆中，与制动踏板的操作互锁的刹车灯开关和位移诊断传感器被分离地设置，造成制造成本和重量增加，安装空间也受到一定的限制。

离合器在动力传动系统中起着至关重要的作用，如何对离合器组件实施精、准、快控制是汽车动力传动系统关键技术之一。驾驶员通过离合器踏板执行机构控制离合器动作过程，传统的离合器踏板机构完全通过驾驶员的动作实现离合器的结合与分离，这样在离合器动作之后对动力源电机的控制产生了一定的滞后性，而纯电动汽车主要动力源是电机，电机响应快、工作精准，使用传统的离合器踏板机构，就不能充分发挥整车控制器的效率，还造成纯电动汽车电力能源的浪费。

发明内容

本发明提供一种纯电动汽车纯电动汽车离合制动机构及能量回收系统，不但能够解决传统的离合器踏板机构对动力源电机的控制产生滞后性，刹车灯开关和位移诊断传感器分离设置的技术问题，还能在保证有效制动的同时，将多余的能量回收利用，绿色环保。

本发明所采用的技术方案是：一种电动汽车能量回收方法，其工作步骤如下：

A、离合器分离；

B、离合器开关信号传感器将离合器分离信号传给整车控制器；

C、刹车灯开关信号传感器将制动意图传给整车控制器；

D、角度位移传感器将制动踏板行程转换为与角度对应的电信号，并向整车控制器输出相应的制动踏板行程信号值；

E、整车控制器的离合器分离判断模块根据接收到的离合器分离信号完成离合器分离判断；

F、整车控制器的制动意图判断模块设有一个制动踏板行程强度值，根据角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值比较制动强度，判断驾驶员制动意图；

G、整车控制器的制动意图判断模块发出刹车灯开关命令，刹车灯开启或关闭；

H、整车控制器的制动强度判断模块根据角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值完成对制动强度判断，并将判断结果传给发电转矩控制模块；

I、整车控制器的电机转速控制模块发出电机转速命令，整车控制器的能量回收模块发出能量回收命令；

J、电机调整转速，将回收的能量存入电池。

    其中，上述步骤F所述的制动强度判断模块对制动强度的判断动作可分为两种情况：

F1、当角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值小于制动意图判断模块设定的制动踏板行程强度值时，发电转矩控制模块向电机发出发电转矩较小或者不发电命令；

F2、当角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值大于制动意图判断模块设定的制动踏板行程强度值时，发电转矩控制模块向电机发出发电转矩较大命令。

一种采用如上所述能量回收方法的电动汽车能量回收系统，包括装有传感器的电动汽车离合制动机构，处理传感器传输信息的整车控制器，受整车控制器的电机和刹车灯，提供动力并回收能量的蓄电电池。

所述的整车控制器中有制动意图判断模块和制动强度判断模块，对驾驶员的制动意图和制动强度大小进行判断。

所述的整车控制器中有能量回收模块，对电机发出指令，将能量回收存储进蓄电电池。

所述的电动汽车离合制动机构，包括固定在同一转轴上的一个离合器踏板和一个制动踏板，在制动踏板臂上安装有刹车灯开关传感器，在转轴上靠近制动踏板的一端设置有角度位移传感器，在离合器踏板臂上安装离合器开关信号传感器。

所述的刹车灯开关信号传感器采用触发式传感器，能够把驾驶员制动意图反馈给整车控制器，经整车控制器的制动意图判断模块判断后，给刹车灯发出刹车灯开关命令。

所述的角度位移传感器采用高灵敏度、抗干扰能力强的线性角度位移传感器，能够准确获取汽车制动强度信号，为纯电动汽车的制动能量回收系统提供准确的信息。