[发明专利]纯电动汽车离合制动机构及能量回收系统

权利要求书

1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于工作步骤如下：

A、离合器分离；

B、离合器开关信号传感器将离合器分离信号传给整车控制器；

C、刹车灯开关信号传感器将制动意图传给整车控制器；

D、角度位移传感器将制动踏板行程转换为与角度对应的电信号，并向整车控制器输出相应的制动踏板行程信号值；

E、整车控制器的离合器分离判断模块根据接收到的离合器分离信号完成离合器分离判断；

F、整车控制器的制动意图判断模块设有一个制动踏板行程强度值，根据角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值比较制动强度，判断驾驶员制动意图；

G、整车控制器的制动意图判断模块发出刹车灯开关命令，刹车灯开启或关闭；

H、整车控制器的制动强度判断模块根据角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值完成对制动强度判断，并将判断结果传给发电转矩控制模块；

I、整车控制器的电机转速控制模块发出电机转速命令，整车控制器的能量回收模块发出能量回收命令；

J、电机调整转速，将回收的能量存入电池。

2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收方法，其特征在于：上述步骤F所述的制动强度判断模块对制动强度的判断动作可分为两种情况：

F1、当角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值小于制动意图判断模块设定的制动踏板行程强度值时，发电转矩控制模块向电机发出发电转矩较小或者不发电命令；

F2、当角度位移传感器输出的制动踏板行程信号值大于制动意图判断模块设定的制动踏板行程强度值时，发电转矩控制模块向电机发出发电转矩较大命令。

3.一种采用如权利要求1或2所述能量回收方法的电动汽车能量回收系统，其特征在于：包括装有传感器的电动汽车离合制动机构，处理传感器传输信息的整车控制器，受整车控制器的电机和刹车灯，提供动力并回收能量的蓄电电池。

4.根据权利要求3所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述的整车控制器中有制动意图判断模块和制动强度判断模块，对驾驶员的制动意图和制动强度大小进行判断。

5.根据权利要求3所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述的整车控制器中有能量回收模块，对电机发出指令，将能量回收存储进蓄电电池。

6.根据权利要求3所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述的电动汽车离合制动机构，包括固定在同一转轴上的一个离合器踏板和一个制动踏板，在制动踏板臂上安装有刹车灯开关传感器，在转轴上靠近制动踏板的一端设置有角度位移传感器，在离合器踏板臂上安装离合器开关信号传感器。

7.根据权利要求6所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述的刹车灯开关信号传感器采用触发式传感器。

8.根据权利要求6所述的电动汽车能量回收系统，其特征在于：所述的角度位移传感器采用高灵敏度、抗干扰能力强的线性角度位移传感器。