[发明专利]一种行走式自助车

说明书

技术领域

本发明涉及一种自助车，尤其涉及一种行走式自助车。 

背景技术

行动不便的人或残疾人的代行工具通常是轮椅，而轮椅的最大特点就是运行安全、平稳，使用舒适可靠，但是轮椅的行动是靠轮子在地面的滚动来实现行动的，当场地高低不平或遇有台阶时，轮椅行动将受到阻碍，以至于可能无法通行，特别对于户外行动或住行环境条件较差的农村地区使用轮椅存在相当的不便。 

发明内容

本发明的的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种行走式自力车，该自力车结构合理，运行适应性强，使用方便。 

本发明的技术方案包括机架，连接于所述机架的行走器，所述行走器包括与所述机架相连接的若干只复合腿，所述复合腿包括与驱动装置连接的多条曲轴和若干条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的若干轴颈，复合腿的所述若干条行走臂分别对应与所述多条曲轴的相应的若干轴颈相活动连接。 

所述复合腿的行走臂包括分别与相应的曲轴的相应的轴颈相活动连接的摆臂和上臂，与该上臂相活动连接的下臂，活动连接于所述摆臂与相应的下臂之间的辅臂，所述上臂还与摆臂相活动连接。 

所述复合腿的行走臂的下臂连接有脚板，所述脚板还通过一缓冲装置或减振器与所述上臂相活动连接。 

所述复合腿包括两条曲轴和相应的三条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的三个轴颈，每条所述行走臂的上臂与一曲轴的相应一轴颈活动连接、并通过相应的摆臂与另一曲轴的相应轴颈活动连接。 

所述复合腿的多条曲轴相对于水平面相互呈上下倾斜排列连接于支架，其倾斜的角度为0-90度。 

所述复合腿的曲轴，其各轴颈通过相应的轴肩相互连接在轴向方向上绕轴中心呈等腰三角形分布。 

所述复合腿与机架活动连接，复合腿与机架上的操纵器或转向柄之间设有转向装置。 

所述转向装置包括设于所述复合腿与操纵器或转向柄之间的操纵拉线。 

所述机架包括前、后架，该前、后架通过摇摆轴相互连接。 

位于机架两侧相互对应的两复合腿之间通过万向节和/或传动桥相互连接。 

本发明的行走式自助车结构相对简单、合理，动作连贯、协调，行进平稳，步履轻盈，能够跨越一般障碍，攀爬台阶。特别适用于老年人和残障人使用。 

附图说明

图1为本发明自助车结构示意图；图2为图1中的复合腿结构示意图；图3为本实施例的曲轴的结构示意图；图4为图1或图2中构成一只复合腿的两曲轴的侧（轴向）视图。 

具体实施方式

现通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明。如图1-4所示，本自助车包括机架20，分别通过呈上下方向的销轴21自复合腿的支架22活动连接于机架20的四角部位的四只复合腿23；每只复合腿23分别包括两条曲轴1和三条行走臂24。机架20由前、后架20a和20b通过摇摆轴32相互连接构成；位于机架20两侧的每左右相互对应的两复合腿23、分别经相应的齿轮机构25通过相应的万向节33和传动桥34相互连接。 

曲轴1由分别通过相应的轴肩3相互连接的三轴颈2和两端轴4构成，轴颈2与相应的轴肩3相互固定连接，位于相对两端的两端轴4分别与位于两端处的相应的两轴肩3固定连接，曲轴1的三个轴颈2于轴向方向上绕其端轴4的中心呈等腰三角形分布；相对于机架20平面（或水平面）沿前、后（或后、前）方向呈上、下倾斜设置的两条曲轴1a和1b分别通过相应的两端轴4经轴承装置活动连接于复合腿23的支架22上；两条曲轴1a和1b通过相应的齿轮机械25与驱动装置相传动连接，两条曲轴1a和1b通过齿轮机构25同方向、同步运转。两位于相对前或后上部的曲轴1a的旋转轨迹（半径）小于位于相对后或前下部的曲轴1b的旋转轨迹（半径），即曲轴1a的轴肩3短于曲轴1b的相应的轴肩3。位于相对上、下方的两曲轴1a、1b相对于水平面26沿前后（或后前）方向相互呈上下倾斜的角度27为25-75度。四复合腿23的曲轴1通过驱动装置同步驱动旋转，以实现自助车向前或向后行走。 

每条行走臂24分别包括相互活动连接的上臂6和下臂7、以及与上臂6的上端活动连接的摆臂5，下臂7与摆臂5之间活动连接有一辅臂9，下臂7的下端活动连接有一脚板8；上臂6与脚板8之间可活动连接一减振器10。