[发明专利]一种行走式自助车

权利要求书

1.一种行走式自助车，包括机架，连接于所述机架的行走器，其特征是所述行走器包括与所述机架相连接的若干只复合腿，所述复合腿包括与驱动装置连接的多条曲轴和若干条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的若干轴颈，复合腿的所述若干条行走臂分别对应与所述多条曲轴的相应的若干轴颈相活动连接。

2.根据权利要求1所述行走式自助车，其特征是所述复合腿的行走臂包括分别与相应的曲轴的相应的轴颈相活动连接的摆臂和上臂，与该上臂相活动连接的下臂，活动连接于所述摆臂与相应的下臂之间的辅臂，所述上臂还与摆臂相活动连接。

3.根据权利要求或1或2所述行走式自助车，其特征是所述复合腿的行走臂的下臂连接有脚板，所述脚板还通过一缓冲装置或减振器与所述上臂相活动连接。

4.根据权利要求1或2所述行走式自助车，其特征是所述复合腿包括两条曲轴和相应的三条行走臂，所述曲轴包括通过相应的轴肩相互连接的三个轴颈，每条所述行走臂的上臂与一曲轴的相应一轴颈活动连接、并通过相应的摆臂与另一曲轴的相应轴颈活动连接。

5.根据权利要求1或2所述行走式自助车，其特征是所述复合腿的多条曲轴相对于水平面相互呈上下倾斜排列连接于支架，其倾斜的角度为0-90度。

6.根据权利要求1或2所述行走式自助车，其特征所述复合腿的曲轴，其各轴颈通过相应的轴肩相互连接在轴向方向上绕轴中心呈等腰三角形分布。

7.根据权利要求1或2所述行走式自助车，其特征是所述复合腿与机架活动连接，复合腿与机架上的操纵器或转向柄之间设有转向装置。

8.根据权利要求7所述行走式自助车，其特征是所述转向装置包括设于所述复合腿与操纵器或转向柄之间的操纵拉线。

9.根据权利要求1或2所述行走式自助车，其特征是所述机架包括前、后架，该前、后架通过摇摆轴相互连接。

10.根据权利要求1或2所述行走式自助车，其特征是位于机架两侧相互对应的两复合腿之间通过万向节和/或传动桥相互连接。