[发明专利]一种光纤插芯自动装夹点胶系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械系统，尤其涉及一种光纤插芯自动装夹点胶系统。

背景技术

目前，市场上已有用于光纤插芯点胶的点胶机，但进行光纤插芯点胶操作的准备工作和后续工作都需要人工完成。人工操作流程即：手动将需点胶的插芯一个一个按顺序装在夹具上去；然后，将夹具装配在点胶机上进行点胶；点胶完成后，需要手动将夹具收集起来。接着，重新换一个夹具到点胶机上，进行重复性人工劳动。整个操作过程比较麻烦，不能全自动化生产，费时费力，成本高，且生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种光纤插芯自动装夹点胶系统，实现光纤插芯装夹、点胶及移取的整个操作过程的全自动化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种光纤插芯自动装夹点胶系统，包括输送夹具装置、转盘旋转装置、安装插芯装置、点胶装置、移取夹具装置、用于控制各装置协同工作的控制系统，

输送夹具装置包括传送驱动机构、滚珠丝杆和推夹具气缸，传送驱动机构连接滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆上设置的丝杆螺母连接夹具以带动夹具上下移动；

转盘旋转装置包括转盘、转盘支撑台和旋转驱动机构，转盘固定安装在转盘支撑台上，旋转驱动机构连接转盘以带动该转盘旋转，通过推夹具气缸将到位的夹具安装在转盘上；

安装插芯装置包括振动盘、分料气缸、取料吸嘴和取料机械手，振动盘料斗出口连接于分料气缸口，取料吸嘴固定在取料机械手上，取料吸嘴通过取料机械手将插芯置于转盘上的夹具工装孔内；

点胶装置包括胶套、点胶机械手、胶管和点胶电磁阀，胶套固定于点胶机械手上，胶套连接于胶管一端，胶管另一端连接于点胶电磁阀；

移取夹具装置包括取夹具气缸、气缸固定板和夹具放置板，取夹具气缸置于气缸固定板上，夹具放置板置于气缸固定板的前侧。

作为一种优选方案，传送驱动机构包括步进电机、同步带和同步带轮，步进电机连接同步带轮以驱动该同步带轮，同步带轮连接滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转。

作为一种优选方案，旋转驱动机构包括调速电机、同步带、同步带轮和减速机，调速电机连接同步带轮以驱动该同步带轮，同步带轮连接减速机以减速并带动转盘旋转。

作为一种优选方案，转盘设有四个工位，该转盘相应转动90°。

作为一种优选方案，安装插芯装置还包括直振块，直振块置于振动盘料斗位置。

作为一种优选方案，安装插芯装置还包括取料夹紧气缸，取料夹紧气缸设置在取料机械手一侧。

作为一种优选方案，点胶装置还包括点胶夹紧气缸，点胶夹紧气缸设置在点胶机械手一侧。

作为一种优选方案，输送夹具装置包括限位传感器和夹具感应传感器。

作为一种优选方案，转盘旋转装置包括定位传感器。

作为一种优选方案，安装插芯装置包括一对插芯感应传感器。

实施本发明的光纤插芯自动装夹点胶系统，与现有技术比较，其有益效果是:本发明实现了光纤插芯装夹、点胶及移取的整个操作过程的全自动化，操作简单，较现有的人工操作省时省力，生产效率高，且有力地降低了成产成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明光纤插芯自动装夹点胶系统一种实施例的正视图。

图2是图1所示实施例的俯视图。

图3是图1所示实施例的工作流程图。

图4是图1所示实施例中输送夹具装置的结构示意图。

图5是图1所示实施例中转盘旋转装置的结构示意图。

图6(a)是图1所示实施例中安装插芯装置的正视图。

图6(b)是图6(a)俯视图。

图7(a)是图1所示实施例中点胶装置的正视图。

图7(b)是图6(a)俯视图。

图8(a)是图1所示实施例中移取夹具装置的正视图。

图8(b)是图8(a)俯视图。