[发明专利]一种光纤插芯自动装夹点胶系统

权利要求书

1.一种光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，包括输送夹具装置、转盘旋转装置、安装插芯装置、点胶装置、移取夹具装置、用于控制各装置协同工作的控制系统，

所述输送夹具装置包括传送驱动机构、滚珠丝杆和推夹具气缸，所述传送驱动机构连接所述滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转，所述滚珠丝杆上设置的丝杆螺母连接夹具以带动夹具上下移动；

所述转盘旋转装置包括转盘、转盘支撑台和旋转驱动机构，所述转盘固定安装在所述转盘支撑台上，所述旋转驱动机构连接所述转盘以带动该转盘旋转，通过所述推夹具气缸将到位的夹具安装在所述转盘上；

所述安装插芯装置包括振动盘、分料气缸、取料吸嘴和取料机械手，所述振动盘料斗出口连接于所述分料气缸口，所述取料吸嘴固定在所述取料机械手上，所述取料吸嘴通过所述取料机械手将插芯置于所述转盘上的夹具工装孔内；

所述点胶装置包括胶套、点胶机械手、胶管和点胶电磁阀，所述胶套固定于所述点胶机械手上，所述胶套连接于所述胶管一端，所述胶管另一端连接于所述点胶电磁阀；

所述移取夹具装置包括取夹具气缸、气缸固定板和夹具放置板，所述取夹具气缸置于所述气缸固定板上，所述夹具放置板置于所述气缸固定板的前侧。

2.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述传送驱动机构包括步进电机、同步带和同步带轮，所述步进电机连接所述同步带轮以驱动该同步带轮，所述同步带轮连接所述滚珠丝杆以带动该滚珠丝杆旋转。

3.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括调速电机、同步带、同步带轮和减速机，所述调速电机连接所述同步带轮以驱动该同步带轮，所述同步带轮连接所述减速机以减速并带动所述转盘旋转。

4.如权利要求3所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述转盘设有四个工位，该转盘相应转动90°。

5.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述安装插芯装置还包括直振块，所述直振块设置在所述振动盘料斗位置。

6.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述安装插芯装置还包括取料夹紧气缸，所述取料夹紧气缸设置在所述取料机械手一侧。

7.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述点胶装置还包括点胶夹紧气缸，所述点胶夹紧气缸设置在所述点胶机械手一侧。

8.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述输送夹具装置包括夹具感应传感器和限位传感器。

9.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述转盘旋转装置包括定位传感器。

10.如权利要求1所述的光纤插芯自动装夹点胶系统，其特征在于，所述安装插芯装置包括一对插芯感应传感器。