[发明专利]一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆悬架系统，特别涉及一种用于水陆两栖车辆悬架系统，属于车辆工程领域。

背景技术

随着人们对车辆的行驶性能的不断追求，水陆两栖车辆在军事上的地位日益提高，民用车辆领域也积极涉足水陆两栖车辆市场，水陆两栖车辆成为了汽车工业最新的热点。国外对于水陆两栖车辆的研究起步较早，基础扎实，有很先进的核心技术，我国对水陆两栖车辆的研究虽然起步较晚，但是发展很快。

电动缸是一种容易购买的动力元件，内部结构包括电机、减速机构、丝杠、螺母、极限位置断电开关等。其电动缸的伸缩运动是由丝杠螺母的传动关系完成的，其传动特点是反向自锁的特点。

悬架是汽车的重要总成之一，它主要由弹性元件、导向机构和阻尼元件(减振器)及横向稳定器等组成。悬架把车架(或车身)与车轴(或车轮)弹性地连接起来，其主要任务是传递作用在车轮与车架(或车身)之间的一切力和力矩；缓和不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车行驶的平顺性；保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性，保证汽车的操纵稳定性，使汽车获得高速行驶能力。

快速性是两栖车辆在发动机功率一定的条件下，保持一定速度航行的能力。快速性是两栖车辆的重要性能指标。为获得良好的快速性，就需要提高车辆的发动机的功率同时减小车辆在航行时的行驶阻力，以及增大战车的可靠性。在其它条件相同的情况下，快速性主要取决于水阻力、推进效率和发动机功率，而航行速度越大，各部件的负荷就越大，部件的损耗会加剧。大多数两栖车辆的发动机功率是根据陆上行驶的最高速度确定的。因此，在这种情况下，其水上航行速度主要与水阻力和推进效率有关。车辆保持某一稳定的速度航行，是发动机、推进器和一定的车体外形三者相互匹配的结果。其中发动机提供能量，车体接收能量，推进器负责将发动机发出的动力转换成推动车体前进的推进力。所以降低水陆两栖车辆在水中的行驶阻力，可以大大提高其在水中的行驶速度。普通的水陆两栖车辆在水中行驶时车轮是落在车体外部，从而影响了车辆在水中部分的流线型，大大增大了车辆在水中的行驶阻力。从而如何令车轮收入车体内部，不影响车体水中部分的流线型成为了水陆两栖车辆有待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何令水陆两栖车辆车轮收入车体内部，不影响车体水中部分的流线型。本发明公开的一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统可降低水陆两栖车辆在水中的行驶阻力，可以大大提高其在水中的行驶速度。

本发明提供了一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统，包括悬架导向机构下横臂、悬架导向机构上横臂、弹簧、电动缸、转向节、车轮与减振器，外围零件包括车体；车轮与转向节连接，转向节下端部与悬架导向机构下横臂通过铰接连接，转向节上端部与悬架导向机构上横臂通过铰接连接；悬架导向机构下横臂的中部与减振器通过铰接连接；悬架导向机构上横臂的右端部与车体铰接连接；还包括电动缸，所述的电动缸能伸缩运动及反向自锁紧，通过电动缸的伸缩运动为收放车轮提供动力，通过电动缸反向自锁紧将电动缸锁紧；弹簧和减振器并联在电动缸下部，悬架导向机构和电动缸分别与车体通过铰接连接。

所述的弹簧优选为螺旋弹簧。

一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统的工作过程主要为收起悬架的过程和放下悬架的过程。一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统的收起悬架的过程为：通过电动缸缩起运动为收缩车轮提供动力，电动缸收起牵动减振器拉动悬架导向机构下横臂及悬架导向机构上横臂分别向上抬起，悬架导向机构下横臂及悬架导向机构上横臂带动转向节向上运动，转向节连带车轮升起，顺势收入车体内，通过电动缸自锁紧将一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统锁紧。由于水陆两栖车辆绝大部分为越野车辆，车体内部空间大，有充足的空间容纳车轮。从而可以配合水陆两栖车辆的车体外形大大降低车辆水上行驶阻力。一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统的放下悬架的过程为：通过电动缸伸出运动为放下车轮提供动力，电动缸伸出牵动减振器拉动悬架导向机构下横臂及悬架导向机构上横臂分别向下运动，悬架导向机构下横臂及悬架导向机构上横臂带动转向节向下运动，转向节连带车轮放下，通过电动缸自锁紧将一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统锁紧在所需位置。