[发明专利]一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统

权利要求书

1.一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统，包括悬架导向机构下横臂(1)、悬架导向机构上横臂(2)、电动缸(3)、弹簧(4)、转向节(6)、车轮(7)与减振器(5)，外围零件包括车体(8)；车轮(7)与转向节(6)连接，转向节(6)下端部与悬架导向机构下横臂(1)通过铰接连接，转向节(6)上端部与悬架导向机构上横臂(2)通过铰接连接；悬架导向机构下横臂(1)的中部与减振器(5)通过铰接连接；悬架导向机构上横臂(2)的右端部与车体(8)铰接连接；其特征在于：还包括电动缸(3)，所述的电动缸(3)能伸缩运动及反向自锁紧，通过电动缸(3)伸缩运动为收放车轮(7)提供动力，通过电动缸(3)反向自锁紧将电动缸(3)锁紧；弹簧(4)和减振器(5)并联在电动缸(3)下部，悬架导向机构下横臂(1)、悬架导向机构上横臂(2)和电动缸(3)分别与车体(8)通过铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统，其特征在于：所述的电动缸(3)内部结构包括电机、减速机构、丝杠、螺母、极限位置断电开关；电动缸(3)的伸缩运动是由丝杠螺母的传动关系完成的。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统，其特征在于：所述的电动缸(3)的电路控制原理为，电源将信号与电能传递给电极转换单元，收起悬架开关与放下悬架开关分别将各自的信号传递给电极转换单元，电极转换单元将信号与电能传递给电动缸(3)电机开关，电动缸(3)电机开关将信号与电能传递给电动缸(3)电机，同时电动缸(3)电机开关分别将信号传递给上极限位置开关和下极限位置开关，上极限位置开关和下极限位置开关分别将各自的信号传递给电极转换单元，急停开关直接将信号传递给电源。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统其特征在于：所述的弹簧(4)优选为螺旋弹簧(4)。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统其特征在于：一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统的收起悬架的过程为，通过电动缸(3)缩起运动为收缩车轮(7)提供动力，电动缸(3)收起牵动减振器(5)拉动悬架导向机构下横臂(1)及悬架导向机构上横臂(2)分别向上抬起，悬架导向机构下横臂(1)及悬架导向机构上横臂(2)带动转向节(6)向上运动，转向节(6)连带车轮(7)升起，顺势收入车体(8)内，通过电动缸(3)自锁紧将一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统锁紧；

一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统的放下悬架的过程为，通过电动缸(3)伸出运动为放下车轮(7)提供动力，电动缸(3)伸出牵动减振器(5)拉动悬架导向机构下横臂(1)及悬架导向机构上横臂(2)分别向下运动，悬架导向机构下横臂(1)及悬架导向机构上横臂(2)带动转向节(6)向下运动，转向节(6)连带车轮(7)放下，通过电动缸(3)自锁紧将一种用于水陆两栖车辆的电动可收放式悬架系统锁紧在所需位置。