[发明专利]一种提供实时场景地图的装置

说明书

技术领域

本发明涉及地理信息系统技术领域，特别是涉及一种提供实时场景地图的装置。

背景技术

地图是用来描述地理位置、场景信息的一种方式，主要通过人工测绘、摄像头捕捉周围的画面来获得。随着科学技术的发展，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)导航定位系统已经广泛应用于当今的生活中。例如网络上的电子地图、导航仪等。但目前的大部分地图主要是二维的平面地图，只能够提供精度有限的二维几何位置信息。而能够提供更丰富的场景信息的三维地图还很少，且现有的三维地图的区域性有限制，例如只提供街景的三维地图，而且不是实时的三维地图。

现有的一种三维场景地图是街景地图。街景地图是一种实景地图服务，为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以通过该服务获得如临其境的地图浏览体验。通过街景，只要坐在电脑前就可以真实的看到街道上的高清景象。还有一种方案是通过在单个设备上安装的摄像头拍摄周围的场景，获得场景地图信息。

公开号为CN101719130A的中国专利公开了一种街景地图的实现方法和实现系统，通过携带GPS模块的采集设备动态采集街景媒体数据及地理位置信息并上传给中心平台，中心平台根据要浏览的地理位置信息，查询并播放对应的录像文件。

公开号为CN101685022A的中国专利公开了一种可即时生成立体地图影像的方法及其相关导航系统。该系统通过两个摄像头从不同角度拍摄到的同一区域的图像合成3D图像，同时利用全球定位系统获得该区域的位置数据，并显示器上显示该区域立体图像以及地图数据。

这些现有技术的不足之处是：街景地图虽拍摄到了路面的三维场景，但只局限于街道以及一些特定地方的场景，很少提供其他地方的地图。而且这些地图数据都是由人工测绘时拍摄到的照片，工作量大，也不具有实时性，不能提供实时的场景信息。另外，单个或两个设备上的摄像头只能获得当前位置的场景，获得的场景范围小，而且只能获得一定视角范围内的图像，不能得到物体的全貌。

发明内容

本发明的目的在于通过一种提供实时场景地图的装置，获得实时的三维场景地图。

本发明的另一目的在于通过一种提供实时场景地图的装置，获得场景中的物体的三维全貌图。

本发明的又一目的在于通过一种提供实时场景地图的装置，获得大范围的实时场景地图。

本发明采用如下技术方案：

一种提供实时场景地图的装置，所述装置包括头盔设备和计算机；所述头盔设备包括头盔本体、无线通讯模块和多个摄像头；所述摄像头安装于头盔本体四周并与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与计算机进行通讯；所述摄像头实时拍摄头盔设备周围的场景图像并将拍摄的场景图像通过无线通讯模块传输给计算机；所述计算机接收和处理所述场景图像。

优选地，所述摄像头为至少4个，分别安装于头盔本体四周的前后左右四面。

优选地，所述计算机处理场景图像为：所述计算机将接收到的场景图像进行融合拼接，得到场景的360度全景图像。

优选地，所述摄像头将拍摄的场景图像发送给一显示装置，所述显示装置用来显示单个摄像头拍摄到的场景图像。

优选地，所述计算机将处理后的场景图像发送给一显示装置，所述显示装置用来显示融合拼接后的所述360度全景图像。

优选地，所述显示装置为安装于头盔本体上的显示屏或者远程的显示屏；当所述显示装置为安装于头盔本体上的显示屏时，所述单个摄像头拍摄到的场景图像由摄像头发送给显示屏，所述360度全景图像由计算机通过无线通讯模块传输给显示屏；当所述显示装置为远程的显示屏时，所述单个摄像头拍摄到的场景图像由摄像头通过无线通讯模块传输给显示屏，所述360度全景图像由计算机发送给显示屏。

优选地，所述安装于头盔本体上的显示屏为眼镜式微型显示屏。

本发明还提供了一种提供实时场景地图的装置，所述装置包括计算机、显示装置和上述的头盔设备；所述头盔设备设有至少3个，所述头盔设备位于同一场景中，通过头盔设备获得场景中物体不同角度的场景图像；所述计算机将物体不同角度的场景图像进行融合拼接得到物体的三维全貌图，并发送给显示装置进行显示。

本发明还提供了一种提供实时场景地图的装置，所述装置包括计算机、显示装置和上述的头盔设备；所述头盔设备位于不同场景中；头盔设备之间进行相互通讯，通讯方式为每两个头盔设备之间通过计算机通讯，头盔设备之间通过相互通讯获取其他头盔设备拍摄的场景图像；所述显示装置用于显示场景图像。