[发明专利]一种提供实时场景地图的装置

权利要求书

1.一种提供实时场景地图的装置，其特征在于，所述装置包括头盔设备和计算机；所述头盔设备包括头盔本体、无线通讯模块和多个摄像头；所述摄像头安装于头盔本体四周并与无线通讯模块连接，所述无线通讯模块与计算机进行通讯；所述摄像头实时拍摄头盔设备周围的场景图像并将拍摄的场景图像通过无线通讯模块传输给计算机；所述计算机接收和处理所述场景图像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头为至少4个，分别安装于头盔本体四周的前后左右四面。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计算机处理场景图像为：所述计算机将接收到的场景图像进行融合拼接，得到场景的360度全景图像。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述摄像头将拍摄的场景图像发送给一显示装置，所述显示装置用来显示单个摄像头拍摄到的场景图像。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述计算机将处理后的场景图像发送给一显示装置，所述显示装置用来显示融合拼接后的所述360度全景图像。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述显示装置为安装于头盔本体上的显示屏或者远程的显示屏；当所述显示装置为安装于头盔本体上的显示屏时，所述单个摄像头拍摄到的场景图像由摄像头发送给显示屏，所述360度全景图像由计算机通过无线通讯模块传输给显示屏；当所述显示装置为远程的显示屏时，所述单个摄像头拍摄到的场景图像由摄像头通过无线通讯模块传输给显示屏，所述360度全景图像由计算机发送给显示屏。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述安装于头盔本体上的显示屏为眼镜式微型显示屏。

8.一种提供实时场景地图的装置，其特征在于，所述装置包括计算机、显示装置和权利要求1～7任一项所述的头盔设备；所述头盔设备设有至少3个，所述头盔设备位于同一场景中，通过头盔设备获得场景中物体不同角度的场景图像；所述计算机将物体不同角度的场景图像进行融合拼接得到物体的三维全貌图，并发送给显示装置进行显示。

9.一种提供实时场景地图的装置，其特征在于，所述装置包括计算机、显示装置和权利要求1～7任一项所述的头盔设备；所述头盔设备位于不同场景中；头盔设备之间进行相互通讯，通讯方式为每两个头盔设备之间通过计算机通讯，头盔设备之间通过相互通讯获取其他头盔设备拍摄的场景图像；所述显示装置用于显示场景图像。

10.一种提供实时场景地图的装置，其特征在于，所述装置包括中间服务器、显示装置和权利要求1～7任一项所述的头盔设备；每个头盔设备和中间服务器进行通讯，中间服务器接收所有头盔设备拍摄的场景图像并处理，中间服务器将场景图像提供给与其通讯的每个头盔设备；每个头盔设备根据自己的需要获取不同场景处的场景图像；所述显示装置用于显示场景图像。