[发明专利]热熔断体前后垫片的自动装配设备及其使用方法

权利要求书

1.一种热熔断体前后垫片的自动装配设备，其特征在于：它包括支架（1）和导轨架支座（2），所述支架（1）的顶部固定有上气缸（3），所述支架（1）内的左右两侧设置有侧面导轨（4），两个侧面导轨（4）之间通过U形导轨架（5）相连，所述U形导轨架（5）的顶部通过上气缸浮动接头（6）与上气缸（3）的底部相连；

所述U形导轨架（5）下部之间设置有一块水平放置的顶出板（7），该顶出板（7）的一侧与设置在支架（1）上的转角气缸（8）相连，所述顶出板（7）的中间穿有一根水平设置的转销（9），所述转销（9）的两端穿过侧面导轨（4），该顶出板（7）的一侧设有限位销（10）来定位；

所述顶出板（7）的背面设置有水平移动气缸（13）和竖直气缸（14），所述顶出板（7）的表面的中心向内凹陷，凹陷处的表面均匀地开有若干盲孔，盲孔上方设有盲孔筛（15），顶出板（7）表面的前后两边向上凸起，前后两边的顶部开有凹槽，凹槽中装有压簧（16），顶出板（7）表面的右侧设置有一块水平放置的刮板（17），刮板（17）的前后两端分别与两块压簧（16）的一端相接触，而刮板（17）的右侧与一个穿过侧面导轨（4）的笔型气缸（18）的活塞杆相固定；

所述盲孔筛（15）的左侧开设有开口槽，该开口槽的正下方设有垫片接收盒（19），所述垫片接收盒（19）的前端通过接头（20）与滑台气缸（21）的活塞杆相固定；

所述顶出板（7）的正下方设置有若干热熔断体金属外壳（22），其中各个热熔断体金属外壳（22）之间的缝隙与顶出板（7）表面盲孔的孔位上下一一对应，该热熔断体金属外壳（22）的外侧通过夹具（23）进行定位，所述夹具（23）的顶部设有定位销（24）将其固定在左右延伸的导轨架（25）上，所述导轨架（25）设置于导轨架支座（2）上，导轨架（25）内装有若干导轮（26），夹具（23）的左侧设有顶出滑块（29），该顶出滑块（29）的左侧通过浮动接头（27）与夹具顶出气缸（28）的活塞杆相连，顶出滑块（29）的前后两侧与导轮（26）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种热熔断体前后垫片的自动装配设备，其特征在于：所述顶出板（7）的背面设置有一个“口”字形框架（11）和十字形框架（12），该“口”字形框架（11）位于顶出板（7）与十字形框架（12）之间，十字形框架（12）的四个末端均垂直向下与“口”字形框架（11）的四条边的中间固定，所述水平移动气缸（13）和竖直气缸（14）设置在顶出板（7）的背面，水平移动气缸（13）的活塞杆与“口”字形框架（11）的一边的内侧固定，水平移动气缸（13）的缸体底部与顶出板（7）相固定，竖直气缸（14）的缸体底部与十字形框架（12）的中间固定，其活塞杆与顶出板（7）的背面固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种热熔断体前后垫片的自动装配设备，其特征在于：所述顶出板（7）前后两边的顶部开有凹槽，凹槽中装有压簧（16），所述刮板（17）的前后两端分别与两块压簧（16）的一端相接触。

4.一种热熔断体前后垫片的自动装配设备的使用方法，其特征在于：先将需要装配的垫片一次性倒在盲孔筛（15）上，随后用笔型气缸（18）起动向左推动刮板（17）沿着盲孔筛（15）表面刮动，垫片会掉入盲孔筛（15）的各个盲孔中，而多余的垫片会随着刮板（17）沿盲孔筛（15）左侧的开口槽掉落于垫片接收盒（19）中，滑台气缸（21）缸退将垫片接收盒（19）中的垫片回收；

随后竖直气缸（14）缸进推动顶出板（7）在竖直方向移动2.1-2.2mm，水平移动气缸（13）起动带着顶出板（7）在水平方向移动5mm，从而使顶出板（7）的盲孔与盲孔筛（15）中所有盲孔错位布置，从而覆盖住盲孔筛（15）上的盲孔，并保证所有落入盲孔中的垫片不会移动；

接着让转角气缸（8）作水平移动25mm,，并用一个拨销插入盲孔筛（15）端面孔中带动盲孔筛（15）以转销（9）为中心线逆时针转动180度，并且由限位销（10）实现定位，从而保证盲孔筛（15）转动180度后仍保持水平，不出现误差；

随后用上气缸（3）推动U形导轨架（5）沿侧面导轨（4）向下移动，当移动到一定位置后，盲孔筛（15）与安装有热熔断体金属外壳（22）的夹具（23）通过两只定位销24实现精确定位，这时，水平移动气缸（13）带着顶出板（7）在水平方向回退5mm，盲孔中的垫片便会掉入各个热熔断体金属外壳（22）中，竖直气缸（12）缸退使顶出板（7）回退2.1-2.2mm恢复原位，上气缸（3）缸退，转角气缸（8）起动带着盲孔筛（15）顺时针转动180度，盲孔筛（15）恢复原位，以便进行下一次垫片的安装；

当垫片安装完成后，拔出定位销（24），顶出气缸（4）推动顶出滑块（29）沿导轨架（25）向右滑动，从而带着安装有热熔断体金属外壳（22）的夹具（23）一起推出，从而完成一次垫片的安装。