[发明专利]自动拆手机四抓喷涂夹具的设备

说明书

技术领域

主要应用于手机外壳喷涂夹具设备技术领域，用机械连动的原理，将四抓喷涂夹具和工件自动拆除，分离。 

背景技术

随着人力成本的增加，手机外壳制造行业利润下滑和竞争的激烈性，对制造成本的压缩和资源节约提出了更高的要求。同时也延伸了对工业自动化替代手工作业的需求。参照图１所示，手机外壳1在喷涂前，固定在图２中所示的喷涂夹具２上，四个喷涂夹具２再卡接在图３和图４所示的四抓支架３上，在喷涂完成后，以往是采用人工将四抓支架3上的四个喷涂夹具２一个个地逐一拆除，然后再将喷涂夹具２和四抓支架3分别放于不同的收集箱内。整个工作流程：由拆第一个喷涂夹具２，到拆第四个喷涂夹具２，再分放于夹具收集箱和支架收集内，所需六个工序来完成。整个完成周期在5~6秒之间，生产效率低，工人工作强度大。 

发明内容

综上所述，本发明的目的在于解决现有人工拆手机四抓喷涂夹具存在的生产效率低，工人工作强度大的技术不足，而提出的一种自动拆手机四抓喷涂夹具的设备。 

为解决本发明存在的技术问题，采用的技术方案为：自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道； 

所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接；

在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部；

在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆；

在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。

所述的同心接力板与底板间设有缓冲器。 

所述的同心接力板通过带法兰直线轴承与导向杆滑动连接。 

所述的拆除机构上设有保护罩，保护罩顶部设有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。 

所述的拆除机构的中心设有经基准板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端设有与底板固定安装的法兰盘。 

所述的机架顶部设有电木板材料的台面，台面中心于拆除机构对应的位置设有放料通孔。 

所述的拆除机构连接有脚踏式气动开关。 

所述的拆除机构与脚踏式气动开关之间设有限流阀。 

所述机架顶部设有台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于：在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。 

所述的拆除机构上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器。 

本发明的有益效果为：此拆手机喷涂夹具设备，可将原来人工拆除的六个工序周期减缩为一个简单动作的工作周期，比原来节省了六个工序时间。由之前人工拆除所需时间5~6秒，利用此方案后的1~2秒，相比之下生产效率大大提高，更人性化地降低工人作业强度。 

附图说明

图１为手机外壳结构示意图； 

图２为喷涂夹具的结构示意图；

图３为喷涂夹具与四抓支架连接时的结构示意图；

图4为图３分解结构示意图；

图５为本发明的立体结构示意图a；

图6为本发明的立体结构示意图b；

图７为本发明的拆除机构和夹具流道部分的结构示意图；

图8为本发明的拆除机构的立体结构示意图；

图９为图８中的喷涂夹具拆卸后的结构示意图；

图10为本发明的拆除机构的俯视结构示意图；

图11为本发明的拆除机构的分解结构示意图；

图12为本发明采用智能控制时的立体结构示意图；

图13为本发明采用智能控制时拆除机构的立体结构示意图。

具体实施方式

　　以下结合附图和本发明优选的具体实施例，对本发明的结构作进一步地说明。