[发明专利]自动拆手机四抓喷涂夹具的设备

权利要求书

1.自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于包括有机架，在机架上设有夹具流道，在夹具流道上方设有拆除机构，在拆除机构的底部中心位置设有支架流道；

所述的拆除机构包括有基准板、同心接力板及底板；基准板与底板通过导向杆固定连接，同心接力板设于基准板与底板之间，同心接力板与导向杆滑动连接； 在所述的基准板顶面垂直固定安装有四块同心限位固定板，四块同心限位固定板呈圆周均匀分布，在相邻的两块同心限位固定板之间分别设有一块推拆板，推拆板的顶部设有支撑脱料叉，推拆板的底部通过直线滑轨与基准板顶面垂直滑动连接；在四个推拆板的底部还设有延伸至基准板底部的铰链连接部； 在底板与同心接力板之间设有驱动同心接力板升降的气缸；在同心接力板与所述四个推拆板的铰链连接部之间分别活动连接有一根当气缸驱动同心接力板顶升时，四个推拆板向四周扩张，当同心接力板下降时，四个推拆板向中心回收的传动杆； 在基准板、同心接力板及底板的中心均设有供拆卸脱落后的四抓支架落入支架流道中的通孔。

2.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的同心接力板与底板间设有缓冲器。

3.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的同心接力板通过带法兰直线轴承与导向杆滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构上设有保护罩，保护罩顶部设有供同心限位固定板和推拆板穿出的通孔。

5.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构的中心设有经基准板、同心接力板及底板的套筒，套筒底端设有与底板固定安装的法兰盘。

6.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的机架顶部设有电木板材料的台面，台面中心于拆除机构对应的位置设有放料通孔。

7.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构连接有脚踏式气动开关。

8.根据权利要求７所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构与脚踏式气动开关之间设有限流阀。

9.根据权利要求1所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述机架顶部设有台面；所述的台面上与拆除机构对应的位置设有放料通孔；其特征在于：在所述的台面上设有用于检测放料通孔中是否存在阻挡物的光栅感应保护装置。

10.根据权利要求９所述的自动拆手机四抓喷涂夹具的设备，其特征在于：所述的拆除机构上设有用于感应工件是否放入的光纤感应器。