[发明专利]用于电动汽车换电的车辆自动对中机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆位置调整机构，特别是涉及一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构。

背景技术

因大气污染、全球变暖、石油资源不足等原因，以电动汽车为代表的新能源汽车成为当今研究热点。其中电动汽车中的纯电动汽车具有无污染、噪声低、能源效率高等技术优势。然而，纯电动汽车的使用受到电池的限制。电动汽车的电池续航能力不强，需要及时充电以保证电动汽车继续行驶。电动汽车的充电方案可分为不换电模式与换电模式。不换电模式是指直接对电动汽车充电，不更换电池。换电模式是指将没有电的电池从电动汽车上取下，换上已经充好电的电池。如果采用不换电模式，具有如下缺点：第一，用户等待充电时间过长；第二，因充电不恰当与缺少维护等原因，可能导致电池寿命急剧下降。综上所述，开发出一套用于电动汽车的快速更换电池的方案对于电动汽车的普及具有重要作用。

为了使电动汽车能够实现快速更换电池，需要使电动汽车能够非常准确的停在特定位置。依靠人员驾驶使车辆停在特定位置无法达到快速更换电池的要求，也就是说人员驾驶时，电动汽车所停的位置精确程度不够，且要将电动汽车停在特定位置花费的时间较长。这时就需要一种能够使电动汽车快速、准确的停在特定位置以方便快速更换电池的装置。

发明内容

基于此，有必要提供一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其能够将电动汽车快速、准确的停在特定位置。

一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于所述电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于所述电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车的车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置，

所述前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，所述前轮滚子组与后轮滚子组中的至少一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。

在其中一个实施例中，所述车辆自动对中机构还包括覆盖所述电池装卸口的安全门。

在其中一个实施例中，所述安全门与所述传动装置相连，所述传动装置控制所述安全门打开与关闭。

在其中一个实施例中，所述安全门上设有导向槽，所述对中推杆安装于所述导向槽中，所述传动装置带动所述安全门打开与关闭的过程中，所述安全门通过所述导向槽带动所述对中推杆张开与收拢。

在其中一个实施例中，所述前轮滚子组由两排成V形排列的滚子组成。

在其中一个实施例中，所述对中推杆设置于电动汽车的车轮的内侧。

在其中一个实施例中，所述对中推杆与电动汽车车轮相接触的位置设有压力传感器。

在其中一个实施例中，所述传动装置上设有限制对中推杆运动距离的限位开关。

上述车辆自动对中机构的前轮滚子组与后轮滚子组中的至少其中一组滚子组由两排成V形排列的滚子组成，这样当电动汽车到达V形排列的滚子时，由于重力作用车轮会自动滑至前轮滚子组或后轮滚子组的最低处，从而完成电动汽车前后方向的位置调整。接着，传动装置会带动对中推杆运动，对中推杆推动电动汽车的车轮在前轮滚子组与后轮滚子组上运动，直至电动汽车达到特定的位置，从而完成电动汽车左右方向的位置调整。因此，该车辆自动对中机构能够将电动汽车快速、准确的停在特定位置。

附图说明

图1为一个实施例的车辆自动对中机构俯视图；

图2为图1所示车辆自动对中机构的安全门关闭状态示意图；

图3为图1所示车辆自动对中机构的安全门打开状态示意图。

具体实施方式

请参考图1与图3，一个实施方式提供了一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构100。该车辆自动对中机构100包括主机架110、设置于主机架110上允许电动汽车电池通过的电池装卸口120、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于电池装卸口120周围的前轮滚子组130与后轮滚子组140、设置于电池装卸口120两侧从前轮滚子组130延伸至后轮滚子组140用于推动电动汽车车轮的对中推杆150及驱动对中推杆150沿两个后轮滚子组140连线方向运动的传动装置。该前轮滚子组130与后轮滚子组140中的滚子沿两个后轮滚子组140连线方向滚动。该前轮滚子组130与后轮滚子组140中的至少一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。