[发明专利]用于电动汽车换电的车辆自动对中机构

权利要求书

1.一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于所述电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于所述电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车的车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置，

所述前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，所述前轮滚子组与后轮滚子组中的至少一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。

2.根据权利要求1所述的用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，所述车辆自动对中机构还包括覆盖所述电池装卸口的安全门。

3.根据权利要求2所述的用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，所述安全门与所述传动装置相连，所述传动装置控制所述安全门打开与关闭。

4.根据权利要求3所述的用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，所述安全门上设有导向槽，所述对中推杆安装于所述导向槽中，所述传动装置带动所述安全门打开与关闭的过程中，所述安全门通过所述导向槽带动所述对中推杆张开与收拢。

5.根据权利要求1所述的用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，所述前轮滚子组由两排成V形排列的滚子组成。

6.根据权利要求1所述的用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，所述对中推杆设置于电动汽车的车轮的内侧。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，所述对中推杆与电动汽车车轮相接触的位置设有压力传感器。

8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，其特征在于，所述传动装置上设有限制对中推杆运动距离的限位开关。