[发明专利]一种可识别混杂在硬币中的坯饼的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种坯饼识别装置，特别涉及一种可识别混杂在硬币中的坯饼的方法及装置。

背景技术

随着硬币自动化生产效率的提高，硬币的自动检测效率也受到越来越大的考验，特别是在硬币包装前必须对硬币进行检测，防止坯饼混入其中。目前现有的硬币及其类似物的视觉检测技术，无论是双面或单面检测，均是采用单枚或单个逐一进行图像采集，并与系统预设的标准模板进行比对，判断其是否具有缺陷的方式，但由于待包装硬币的批量较大，传统的单枚硬币逐一检测的方式已经不能适应硬币自动检测生产效率的需要，且硬币与坯饼有显著不同，传统的质量检测方式也不适用于包装前硬币的检测。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种检测效率高的识别混杂在硬币中的坯饼的方法，其次在于提供一种结构紧凑、体积小的可识别混杂在硬币中的坯饼的装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种可识别混杂在硬币中的坯饼的方法，利用经荧光光源照射后的硬币图和坯饼图的阈值不同的特性，从而判断被检测物是否为坯饼，其具体步骤为：

a、硬币经物流线进入传送皮带，硬币经挡币毛刷和传送皮带的斜坡段后，排列成单层进入到检测装置；

b、检测装置的荧光光源相对传送皮带呈45°角对硬币进行照射，线扫相机对进入的硬币进行图像采集，并传输给工控机；

c、工控机通过算法将硬币、坯饼和传送皮带实现背景分离，并提取硬币、坯饼的二值图像；

d、对提取后的待测的二值图像进行细化、膨胀、平滑、滤波以及其他形态学处理，根据系统模板中预设坯饼二值图像的直径、周长和面积，初步判定疑似坯饼，确定其位置，并提取疑似坯饼的原始图像；

e、将初步判定的疑似坯饼的原始图像与系统内预设的坯饼原始图像进行比对，最终确定所述疑似坯饼是否为坯饼。

上述技术方案所述的形态学处理为采用中值滤波的方法对图像进行平滑处理，消除图像噪声。

上述技术方案所述的硬币可以为纪念币、纪念章、金银币或其他硬币类似物。

一种可识别混杂在硬币中的坯饼的装置，具有挡币毛刷、传送皮带和检测装置；所述挡币毛刷和检测装置均设置在传送皮带的上方，挡币毛刷与传送皮带之间的间距大于一枚硬币或坯饼的厚度，小于两枚硬币或坯饼的厚度；所述检测装置具有图像采集装置和工控机；所述图像采集装置具有荧光光源和线扫相机；所述线扫相机活动设置在传送皮带上方；所述荧光光源活动设置在线扫相机和传送皮带之间；所述工控机与线扫相机连接。

上述技术方案所述的传送皮带由斜坡段和水平段组成；所述斜坡段设置在挡币毛刷的下方；所述水平段设置在检测装置的下方。

上述技术方案所述的挡币毛刷垂直于传送皮带的斜坡段设置。

上述技术方案所述的荧光光源具有两个，荧光光源相对于传送皮带呈45°角设置，且两个荧光光源呈倒“八”字形分布。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明由于硬币表面有图纹存在，而坯饼表面没有图纹，当硬币或坯饼经过45°角光源照射后，所提取的硬币图与坯饼图的阈值不同，从而判断检测物是否为坯饼，可以对批量硬币进行检测，检测效率高，且装置的结构紧凑，体积小巧。

（2）本发明的传送皮带由斜坡段和水平段组成；斜坡段设置在挡币毛刷的下方；水平段设置在检测装置的下方，且挡币毛刷与传送皮带之间的间距大于一枚硬币或坯饼的厚度，小于两枚硬币或坯饼的厚度，可以保证硬币经毛刷和斜坡的共同作用排成单层，消除叠饼现象。

（3）本发明的线扫相机活动设置在传送皮带上方，荧光光源活动设置在线扫相机和传送皮带之间；便于调整线扫相机和荧光光源的高度和位置，提高检测效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的整机结构示意简图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明的图像采集装置的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5 经过双阈值和形态学处理过的图像。

图中1.挡币毛刷，2.传送皮带，3.检测装置，31.图像采集装置，311.荧光光源，312.线扫相机，32.工控机。

具体实施方式

（实施例1，可识别混杂在硬币中的坯饼的方法）