[发明专利]一种可识别混杂在硬币中的坯饼的方法及装置

权利要求书

1.一种可识别混杂在硬币中的坯饼的方法，其特征在于：利用经荧光光源（311）照射后的硬币图和坯饼图的阈值不同的特性，从而判断被检测物是否为坯饼，其具体步骤为：

a、硬币经物流线进入传送皮带（2），硬币经挡币毛刷（1）和传送皮带（2）的斜坡段后，排列成单层进入到检测装置（3）；

b、检测装置（3）的荧光光源（311）相对传送皮带（2）呈45°角对硬币进行照射，线扫相机（312）对进入的硬币进行图像采集，并传输给工控机（32）；

c、工控机（32）通过算法将硬币、坯饼和传送皮带（2）实现背景分离，并提取硬币、坯饼的二值图像；

d、对提取后的待测的二值图像进行细化、膨胀、平滑、滤波以及其他形态学处理，根据系统模板中预设坯饼二值图像的直径、周长和面积，初步判定疑似坯饼，确定其位置，并提取疑似坯饼的原始图像；

e、将初步判定的疑似坯饼的原始图像与系统内预设的坯饼原始图像进行比对，最终确定所述疑似坯饼是否为坯饼。

2.根据权利要求1所述的可识别混杂在硬币中的坯饼的方法，其特征在于：所述形态学处理为采用中值滤波的方法对图像进行平滑处理，消除图像噪声。

3.根据权利要求2所述的可识别混杂在硬币中的坯饼的方法，其特征在于：所述硬币可以为纪念币、纪念章、金银币或其他硬币类似物。

4.一种可以实现权利要求1所述方法的可识别混杂在硬币中的坯饼的装置，其特征在于：具有挡币毛刷（1）、传送皮带（2）和检测装置（3）；所述挡币毛刷（1）和检测装置（3）均设置在传送皮带（2）的上方，挡币毛刷（1）与传送皮带（2）之间的间距大于一枚硬币或坯饼的厚度，小于两枚硬币或坯饼的厚度；所述检测装置（3）具有图像采集装置（31）和工控机（32）；所述图像采集装置（31）具有荧光光源（311）和线扫相机（312）；所述线扫相机（312）活动设置在传送皮带（2）上方；所述荧光光源（311）活动设置在线扫相机（312）和传送皮带（2）之间；所述工控机（32）与线扫相机（312）连接。

5.根据权利要求4所述的可识别混杂在硬币中的坯饼的装置，其特征在于：所述传送皮带（2）由斜坡段和水平段组成；所述斜坡段设置在挡币毛刷（1）的下方；所述水平段设置在检测装置（3）的下方。

6.根据权利要求5所述的可识别混杂在硬币中的坯饼的装置，其特征在于：所述挡币毛刷（1）垂直于传送皮带（2）的斜坡段设置。

7.根据权利要求4至6任一所述的可识别混杂在硬币中的坯饼的装置，其特征在于：所述荧光光源（311）具有两个，荧光光源（311）相对于传送皮带（2）呈45°角设置，且两个荧光光源（311）呈倒“八”字形分布。