[发明专利]一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在大批量生产中将一定数量的塑封袋（盒）进行自动装箱和折盖封箱的方法及装置，在折盖前可以将检测过的印有生产信息的纸质装箱单先行放入箱内，属于产品包装技术领域。

背景技术

传统包装一般使用人工手动装箱并放入装箱单，这种生产方式生产效率低，劳动强度大，尤其随着生产量的增加，传统的包装方式已无法满足现代化自动包装生产需求，因此，需要设计一种在大批量生产中对塑封袋（盒）进行自动装箱和折盖封箱的方法及装置,不仅可以大幅提高包装的生产效率，而且能够降低人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种包装质量稳定、生产效率高的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法以及实现该方法的装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，具有气动吸箱机构、翻包抓取横移机构、推包入箱机构、检测吸送装箱机构和折盖封箱机构；

所述气动吸箱机构具有气动吸箱装置和包装箱容器；所述气动吸箱装置的下端具有至少两组上吸盘；所述包装箱容器上具有提升装置；

所述翻包抓取横移机构具有翻包装置和抓取横移装置；所述翻包装置具有传送装置和拨杆；所述拨杆等间距固定设置在传送装置上；所述抓取横移装置上连接设有提升气缸和横移气缸，抓取横移装置内部具有至少一组对称设置的抓齿；

所述推包入箱机构具有依次具有置箱板、导向容器、过渡容器和推板组件；所述置箱板的底部设有下吸盘，置箱板的两端对称设有侧面翻杆；所述导向容器的下端设有导向气缸；所述过渡容器的一侧设有夹紧气缸，底部设有过渡气缸；所述推板组件上设有无杆气缸；

所述检测吸送装箱机构具有照相机、工控机、装箱明细表存放盒和吸送单装置；所述照相机对应装箱明细表存放盒设置，照相机与工控机网络连接；所述吸送单装置具有气动吸嘴、吸送单提升气缸和吸送单前后横移气缸；所述气动吸嘴上连接设有吸送单提升气缸和吸送单前后横移气缸；

所述折盖封箱机构具有一组摆杆；所述摆杆对应各个箱盖页片设置，且摆杆上连接设有折盖气缸。

上述技术方案所述导向容器呈楔形，且导向容器的两端具有弹簧钢片。

上述技术方案所述置箱板的两侧均设有推板。

上述技术方案所述照相机为小型工业照相机。

一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，具体步骤如下：

a、气动吸箱：将一定数量折合好的包装箱被放入包装箱容器中，通过气动吸箱装置前后、左右和上下移动将一个包装箱吸起运送到置箱板上，通过上吸盘、下吸盘以及侧面翻杆的共同作用，将包装箱沿压痕线位置形成长方形的腔体形状，然后，一个带有弹簧钢片的导向容器通过导向气缸推入成型包装箱的内腔；

b、翻包、抓取横移：产品由传送带送入翻包装置，检测开关触发后，传送装置将产品向前移动一个工位，当通过的产品满足计数要求时，抓取横移装置通过气缸作用开始抓包动作并提升至设定位置，然后，横移放入暂存的过渡容器中；

c、推包入箱：夹紧气缸将产品夹紧并整体通过过渡气缸送到导向容器进口，最后带有推板组件的无杆气缸将产品推入包装箱腔体内，过渡容器以及各气缸恢复原位；

d、检测、吸送装箱：通过一台小型工业照相机对事先装入装箱明细表存放盒的喷好信息码的装箱明细表相关区域信息拍照采集，并与设定的合格信息进行对比，符合要求的装箱明细表由吸送单装置送入包装箱，并且通过气缸将合格的产品箱送至折盖封箱机构；不符合要求的则停机，并发出报警信息；

e、折盖封箱：折盖封箱机构由一组摆杆组成，通过多个气缸作用，控制整个装置的升降以及摆杆动作，沿包装箱两侧压痕线将箱盖的折合成型，完成封箱过程，由气缸推入下道工序。

上述技术方案所述步骤d中的吸送单装置由吸送单提升气缸和吸送单前后横移气缸组成，通过气动吸嘴分别完成上下吸单和前后送单动作。

上述技术方案所述步骤e中，将箱盖的折合成型的步骤为：先折侧面的4个箱盖页片，再折下面2个箱盖页片，最后折上面2个箱盖页片。

上述技术方案所述产品可以为塑封袋或包装盒。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明结构简单、操作方便，能够实现塑封袋或包装盒的自动装箱和折盖封箱，并且包装质量稳定、生产效率高；可广泛应用于形状规则塑封袋或包装盒的自动化包装生产中。

（2）本发明的导向容器呈楔形，且导向容器的两端具有弹簧钢片；将带有弹簧钢片的导向容器通过气缸推入成型包装箱的内腔，便于装箱物品能够顺利进入包装箱的腔体内。