[发明专利]一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法及装置

权利要求书

1.一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：具有气动吸箱机构（1）、翻包抓取横移机构（2）、推包入箱机构（3）、检测吸送装箱机构（4）和折盖封箱机构（5）；

所述气动吸箱机构（1）具有气动吸箱装置（11）和包装箱容器（12）；所述气动吸箱装置（11）的下端具有至少两组上吸盘（111）；所述包装箱容器（12）上具有提升装置（121）；

所述翻包抓取横移机构（2）具有翻包装置（21）和抓取横移装置（22）；所述翻包装置（21）具有传送装置（211）和拨杆（212）；所述拨杆（212）等间距固定设置在传送装置（211）上；所述抓取横移装置（22）上连接设有提升气缸和横移气缸，抓取横移装置（22）内部具有至少一组对称设置的抓齿（221）；

所述推包入箱机构（3）具有依次具有置箱板（31）、导向容器（32）、过渡容器（33）和推板组件（34）；所述置箱板（31）的底部设有下吸盘（311），置箱板（31）的两端对称设有侧面翻杆（312）；所述导向容器（32）的下端设有导向气缸；所述过渡容器（33）的一侧设有夹紧气缸（331），底部设有过渡气缸；所述推板组件（34）上设有无杆气缸；

所述检测吸送装箱机构（4）具有照相机（41）、工控机、装箱明细表存放盒（42）和吸送单装置（43）；所述照相机（41）对应装箱明细表存放盒（42）设置，照相机（41）与工控机网络连接；所述吸送单装置（43）具有气动吸嘴（431）、吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）；所述气动吸嘴（431）上连接设有吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）；

所述折盖封箱机构（5）具有一组摆杆（51）；所述摆杆（51）对应各个箱盖页片设置，且摆杆（51）上连接设有折盖气缸。

2.根据权利要求2所述的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：所述导向容器（32）呈楔形，且导向容器（32）的两端具有弹簧钢片（321）。

3.根据权利要求3所述的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：所述置箱板（31）的两侧均设有推板（35）。

4.根据权利要求1或2或3所述的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的装置，其特征在于：所述照相机（41）为小型工业照相机。

5.一种使用根据权利要求1所述装置的将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，具体步骤如下：

a、气动吸箱：将一定数量折合好的包装箱被放入包装箱容器（12）中，通过气动吸箱装置（11）前后、左右和上下移动将一个包装箱吸起运送到置箱板（31）上，通过上吸盘（111）、下吸盘（311）以及侧面翻杆（312）的共同作用，将包装箱沿压痕线位置形成长方形的腔体形状，然后，一个带有弹簧钢片（321）的导向容器（32）通过导向气缸推入成型包装箱的内腔；

b、翻包、抓取横移：产品由传送带送入翻包装置（21），检测开关触发后，传送装置（211）将产品向前移动一个工位，当通过的产品满足计数要求时，抓取横移装置（22）通过气缸作用开始抓包动作并提升至设定位置，然后，横移放入暂存的过渡容器（33）中；

c、推包入箱：夹紧气缸（331）将产品夹紧并整体通过过渡气缸送到导向容器（32）进口，最后带有推板组件（34）的无杆气缸将产品推入包装箱腔体内，过渡容器（33）以及各气缸恢复原位；

d、检测、吸送装箱：通过一台小型工业照相机对事先装入装箱明细表存放盒（42）的喷好信息码的装箱明细表相关区域信息拍照采集，并与设定的合格信息进行对比，符合要求的装箱明细表由吸送单装置（43）送入包装箱，并且通过气缸将合格的产品箱送至折盖封箱机构（5）；不符合要求的则停机，并发出报警信息；

e、折盖封箱：折盖封箱机构（5）由一组摆杆（51）组成，通过多个气缸作用，控制整个装置的升降以及摆杆（51）动作，沿包装箱两侧压痕线将箱盖的折合成型，完成封箱过程，由气缸推入下道工序。

6.根据权利要求5所述的一种将硬币塑封袋自动装箱和折盖封箱的方法，其特征在于：所述步骤d中的吸送单装置由吸送单提升气缸（432）和吸送单前后横移气缸（433）组成，通过气动吸嘴（431）分别完成上下吸单和前后送单动作。