[发明专利]一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车制造领域和汽车改装领域，涉及一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法。

背景技术

汽车上的控制设备日趋人性话，自动控制设备原来越多，汽车改装的自动控制设备也原来越多，但是在自动开关行李盖的控制设备比较少，一些声称具有电动控制行李盖的，也只能自动开启行李盖，关闭只能手工进行。目前真正实现自动开启关闭行李盖的都是中高档汽车，这些汽车售价昂贵。专门用于汽车改装的更加没有，用这些中高档汽车原有的自动开关行李盖的设备，不但价格昂贵，而且因为普遍存在待机功率损耗，不适合汽车加装。

在考虑具有自动开关行李盖的功能的同时，还要求在行李盖开启关闭过程中，设备具有自动侦测障碍物的功能，以保证在行李盖开关过程中，行李盖遇到障碍物的阻挡，行李盖和障碍物都不会被损坏。

目前现有的汽车行李盖完全自动开启自动关闭上锁的控制设备和方法，都把行李盖自动开启关闭复杂化，其实汽车行李盖完全自动开启自动关闭上锁控制相当简单。

我们知道一部汽车生产出来后，行李盖的重量是固定不变的，行李盖和行李盖铰链连接的位置也是固定的，行李盖铰链和车本体连接的位置也是固定的，从而行李盖打开关闭的远动轨迹也是固定的。行李盖打开关闭的远动轨迹固定，当我们从适当的方向向行李盖铰链提供一个力量固定动力时，行李盖从关闭上锁状态变化到完全开启的时间是固定的。从而有了本发明自动完全打开行李盖的理论基础。

行李盖打开，行李灯点亮。行李盖关闭上锁，行李灯熄灭，这个是每一辆合格出厂的汽车必须具备的。从而有了本发明自动关闭上锁行李盖的理论基础。

行李盖打开过程和关闭过程，由于受力不同，行李盖打开过程和关闭分别需要不同力量的驱动机构，由于驱动机构固定的。行李盖从完全打开到关闭上锁的时间明显少于从关闭状态变化到完全开启状态的时间。非常不符合用户使用习惯。正常的应该行李盖完全打开时间要和关闭上锁时间相差不多。如果行李盖打开过程和关闭过程分别使用不同的驱动机构，自动开启关闭设备会变复杂，我们通过在开启的时候增加驱动机构功率，来简化设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种廉价，简单，安全，稳定可靠的，能够实现行李盖自动开启自动关闭的设备和方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是该汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制方法分为去完全开启步骤和关闭上锁步骤：。

完全开启包括以下步骤：。

1)行李盖解锁马达接收到汽车中控的发出的远动指令，行李盖解锁马达线路带电压，行李盖解锁马达运动，行李盖解锁。

2)控制机构通过检测行李灯熄灭判断行李盖处于关闭状态，控制机构识别出解锁马达线路的通电变化，控制机构控制驱动机构，驱动执行机构远动打开行李盖，直到时间到达行李盖从关闭上锁到完全开启的时间。

3）行李盖停止开启运动，行李盖完全开启步骤结束。

关闭上锁步骤包括；。

4）行李盖解锁马达接收到汽车中控的发出的远动指令，行李盖解锁马达线路带电压。

5）控制机构通过检测行李灯亮灭判断行李盖处于开启状态，控制机构识别出解锁马达线路的通电变化，用驱动执行机构运动关闭行李盖 ，直到行李盖上锁，行李灯熄灭。

6）行李盖停止关闭运动，行李盖关闭上锁步骤结束。

本发明可以使得行李盖在开启关闭过程中，具有探测障碍物功能。为了实现该功能，在动力马达的供电线路上设置了电压采集单元，用于采集电压的变化，并传输到电压比较单元，把行李盖时时运动过程的电压值变化和正常远动采集的电压值比较，当时时远动的电压小于或等于正常远动采集的电压值，控制机构可以判断行李盖正常开启关闭。当时时远动的电压值大于正常远动采集的电压值，控制机构可以判断行李盖开启关闭遇到障碍物，在开启过程，控制机构停止行李盖开启。在关闭过程，控制机构停止行李盖关闭，并控制行李盖向上打开。

 采用本发明的设备，可以实现行李盖的自动完全开启和自动关闭上锁。同时对于行李盖的自动完全开启和自动关闭上锁过程中，遇到障碍物能够自动控制，从而使本设备具有障碍物检测功能。而且本发明设备采用常用的电子元件，同时结构简单，因而成本很低。

附图说明

 图1是本发明汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法的结构示意图。

图2是本发明汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法的开启关闭示意图。