[发明专利]一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法

权利要求书

1.一种汽车行李盖自动完全开启自动关闭上锁的控制设备和方法，其特征在于包括完全开启步骤和行李盖开启加速，关闭上锁步骤和障碍物检测过程

完全开启包括以下步骤：

1）行李盖解锁马达收到汽车中控的解锁指令，行李盖解锁马达线路带电压，行李盖(F)解锁，控制机构(J)接收行李盖解锁马达线路的带电变化，进行相应的控制

2）控制机构(J)通过汽车行李灯线路状态判断，行李盖(F)处于关闭上锁状态还是完全开启状态，此时汽车行李灯熄灭，汽车行李灯线路断地，控制机构J判断行李盖(F)处于关闭上锁状态，行李盖状态判断继电器（图3中RL3）释放，控制机构(J)开启供电继电器（图3中RL1）对马达(d)供一定时间的电压，马达 (d) 正转驱动执行机构(B)打开行李盖，行李盖(F)完全打开，控制机构开启供电继电器（图3中RL1）释放，马达(d)断电压，马达(d)停止驱动执行机构(B)，行李盖完全打开结束

行李盖开启加速：

3）行李盖完全开启过程中，实际需要打开关闭的时间都在4秒左右，在开启线路上串入升压加速单元（图3中SV），对马达（d）提高电压来增加功率，加速开启行李盖

关闭上锁包括以下步骤：

4）行李盖解锁马达收到汽车中控的解锁指令，行李盖解锁马达线路带电压，控制机构(J)接收行李盖解锁马达线路的带电压变化,进行相应的控制

5）控制机构(J)通过汽车行李灯线路状态判断，行李盖(F)处于关闭上锁状态还是完全开启状态，此时汽车行李灯亮，汽车行李灯线路接地，控制机构(J)判断行李盖(F)处于开启状态，行李盖状态判断继电器（图3中RL3）吸合，控制机构(J)关闭供电继电器（图3中RL2）对马达(d)供电压，马达(d)反转驱动执行机构(B)关闭行李盖(F)，行李盖(F)完关闭上锁，汽车行李灯熄灭，汽车行李灯线路断地，行李盖状态判断继电器（图3中RL3）释放，关闭电容（图3中C2）接地放电，控制机构关闭供电继电器（图3中RL2）释放，马达(d)断电压，马达(d)停止驱动执行机构(B)，行李盖(F)关闭上锁结束

6)障碍物检测过程：

 在行李盖完全开启和关闭上锁的过程中，电压采集单元（图3中R3）时时采集马达（d）供电线路上的电压变化，传输到电压比较单元（图3中IC），电压比较单元（图3中IC）把采集到的电压值和正常电压值比较，采集到的电压值高过正常电压值时，判断遇到障碍物，

通过障碍物继电器停止关闭行李盖并打开行李盖。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的控制机构(J)是通过识别行李盖解锁马达线路上是否带电压来判断是否进行开启或关闭控制的。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的控制机构(J)是通过识别行李灯线路上是否接地，来判断行李盖是打开还是关闭的。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的控制机构(J)是通过控制马达（d）的正反转来控制行李盖开启或关闭的。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的升压加速单元(SV)是通过提高马达（d）电压的来加速开启行李盖的。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的控制机构(J)是通过行李灯线路断地来停止马达（d）驱动行李盖关闭的。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的电压比较单元(IC)是通过比较马达（d）线路上的电压值是否超过正常电压值，来识别是否遇到障碍物的。

8. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的行李盖(F) 在关闭的过程中，遇到障碍物是通过对关闭电容（C2）放电,对开启电容（C1）充电来停止行李盖关闭，并打开行李盖的。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于所述的行李盖(F)是控制机构（J）向马达（d）提供一定的时间的电压，来完全开启行李盖的。