[发明专利]主动侧倾控制系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年12月12日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2011-0132820和10-2011-0132868的优先权，该申请的全部内容结合于此，以用于通过该引用的所有目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆的主动侧倾控制系统。更特别地，本发明涉及主动侧倾控制系统（ARCS），其能够主动地控制稳定杆的侧倾，所述稳定杆连接至一对上臂，所述上臂通过稳定连杆分别安装在车身的两侧。

背景技术

通常，车辆的悬架系统将车轴连接至车身以便控制在行驶的时候从道路传递至所述车轴的振动或冲击不被直接传递至车身。因此，车辆的悬架系统避免车身和货物受到损坏并且改善乘坐的舒适度。

如图1所示，这样的悬架系统包括减缓来自于道路的冲击的底盘弹簧101、减小底盘弹簧101的自由振动并且改善乘坐舒适度的减振器103和抑制车辆侧倾（这意味着车辆相对于所述车身的长度方向倾斜）的稳定杆105。

于此，稳定杆105包括直线部分和两端。所述直线部分的两侧被安装在车身107上，并且两端通过稳定连杆113被安装在下臂109或者作为悬架臂的支撑杆。因此，在左侧和右侧的车轮111向着相同方向（向上的方向或向下的方向）移动的情况下，稳定杆105不工作。相反，在左侧和右侧的车轮111向着相反方向移动（一侧向上移动并且另一侧向下移动）的情况下，稳定杆105被扭曲并且通过扭转回复力来抑制车身107的侧倾。

即，在左侧和右侧的车轮的转向或高度由于车辆的颠簸或回弹而彼此不同的情况下，当车身107通过离心力向着转向轴倾斜时，稳定杆105被扭曲并且通过扭转回复力来稳定车身部分。

然而，由于常规的稳定杆105具有恒定的扭转刚度，因此仅仅借助于稳定杆105的扭转弹力不足以保障在各种行驶条件下的转向稳定性。

目前，已经开发出如图2所示的具有致动器的主动侧倾控制系统，所述致动器具有液压缸115并且被连接至稳定杆105的一端以便于主动地控制侧倾。

所述主动侧倾控制系统使用液压缸115来代替连接下臂109和稳定杆105的一端的稳定连杆113以便于改变介于稳定杆105的一端和下臂109之间的连接长度。因此，稳定杆105的扭转刚度被改变。

即，根据所述主动侧倾控制系统，液压缸115的下端被连接至下臂109并且液压缸115的活塞杆117的前端通过球形接头119被连接至稳定杆105的一端。

根据所述主动侧倾(roll)控制系统，电控单元（ECU）基于输出自车辆的加速传感器、高度传感器和转向传感器的信号来控制包括阀、液压泵等的液压系统以便于增强车辆的侧倾。

然而，液压缸115的下端应该通过单独的支架121被组装，支架121具有在下臂109之下突出的下端以便于保障液压缸115（即致动器）的操作行程至最大值。这样的布局能够被设计但是生产能力可能恶化。

由于液压缸115被用作所述致动器，用于产生和递送液压的组件（即液压泵、液压管路、阀等）应该是必需的。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面旨在提供一种主动侧倾（roll）控制系统，其具有通过由驱动单元控制在悬架臂上的稳定连杆的安装位置以便改变所述稳定连杆的安装位置来主动地控制车辆的侧倾刚度的优点，所述驱动单元被设置在所述悬架臂的一侧部分并且通过马达驱动。

根据本发明的另一个方面，其提供了一种主动侧倾控制系统，当被安装在悬架臂上时，所述主动侧倾控制系统能够被轻易地控制并且可以具有便利的布局。

根据本发明的其他方面，主动侧倾控制系统通过将球形接头应用于稳定连杆的连接部分以及将滚珠轴承应用于连接器来使摩擦力最小化从而增强操作效率。

在本发明的一个方面，一种主动侧倾控制系统适用于根据车辆的行驶条件，通过调节稳定连杆的安装位置来主动地控制车辆的侧倾刚度，所述稳定连杆连接悬架臂和在所述悬架臂上的车辆的稳定杆，所述主动侧倾控制系统可以包括驱动单元和稳定连杆，所述驱动单元包括与所述悬架臂的一侧连接的外壳、在所述外壳中设置的轨道板和可滑动地接受于所述轨道板中并且能够沿着所述轨道板移动的连接器，所述稳定连杆的一端可以与所述稳定杆的一端连接并且其另一端可以通过第一接头与所述连接器连接。