[发明专利]一种在线检测系统及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在线检测系统及其检测方法，尤其涉及一种用于检测一次性注射器胶管瑕疵的在线检测系统及其检测方法。

背景技术

一次性注射器(亦称作一次性输液器)以其性价比高、使用方便、能有效避免交叉感染等优点而被广泛应用，是医院中消耗量最大的易耗品之一。当前，各地医院在临床医疗上都广泛使用一次性注射器，由于一次性注射器属直接进入人体血管、体腔、无菌组织内的特殊医疗产品，因此其产品质量的优劣将直接影响患者的身体健康和生命安全，而且随着现代经济与科学的快速发展，人们生活水平的不断提高，人们对与自身健康息息相关的一次性注射器的质量要求也越来越高。为防止医源性感染，杜绝不合格及伪劣的一次性注射器进入临床医疗，并满足人们对医疗健康用品的要求，需要对一次性注射器实行全程质量监控，以确保临床医疗的安全性。

然而，在一次性注射器胶管的生产过程中，流水线上的胶管中经常会出现管内有头发、管壁有污点等瑕疵，这些具有瑕疵的胶管构成的一次性注射器如果流入市场将给临床医疗埋下极大的医疗健康安全隐患，同时也将给相关企业、医院及相关监管机构的形象造成不良的负面影响。

目前，一次性注射器胶管的生产企业基本都是采用人工检测的方法来检测一次性注射器胶管的瑕疵，但是，人工检测的方法效率较低，而且长时间工作易使检测人员产生视觉疲劳，进而容易造成误检或漏检等情况，既难以保证一次性注射器胶管的质量，又极大地制约着一次性注射器的生产效率。此外，在人工检测的过程中，长期的强光照射易对检测人员的眼睛造成极大伤害很大，不利于企业构建一件健康的生产环境。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种在线检测系统，其设置于生产线上用于检测一次性注射器胶管的瑕疵，所述在线检测系统包括一个摄像系统、一个为所述摄像系统提供光源的照明系统及一个和所述摄像系统相连接的图像处理系统。所述摄像系统包括三个摄像机，所述三个摄像机围绕生产线的参考位置上的一个一次性注射器胶管均等间隔地设置，所述三个摄像机位于与一次性注射器胶管的轴线相垂直且水平高度相同的同一平面上；所述图像处理系统获取并处理所述摄像系统所拍摄的一次性注射器胶管的图像，以判断所述一次性注射器胶管是否合格。

本发明一较佳实施方式中，每一所述摄像机均为工业摄像机。

本发明一较佳实施方式中，所述平面对应于一次性注射器胶管的中间段。

本发明一较佳实施方式中，所述照明系统包括一个背光光源，所述背光光源架设于所述生产线，且朝向所述生产线上的一次性注射器胶管。

本发明一较佳实施方式中，所述照明系统进一步包括一个环形光源，所述环形光源的中心轴和所述生产线上参考位置上的一次性注射器胶管的中心轴重合。

本发明还提供一种上述在线检测系统的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

S1、所述摄像系统获取源图像，并传送至所述图像处理系统；

S2、所述图像处理系统对所述源图像进行分割，获得单个一次性注射器胶管的图像；

S3、所述图像处理系统对所述单个一次性注射器胶管的图像进行预处理，获得预处理图像，以增强所述单个一次性注射器胶管的图像的可检测性；及

S4、所述图像处理系统分别对合格的一次性注射器胶管的图像和所述预处理图像进行特征提取，并进行相互比较，判断单个一次性注射器胶管是否合格。

本发明一较佳实施方式中，所述S2步骤中采用轮廓跟踪算法对所述源图像进行分割。

本发明一较佳实施方式中，所述S3步骤进一步包括以下步骤：

S31、所述图像处理系统将所述单个一次性注射器胶管的图像从RGB色空间转变至CIELab色空间，获得CIELab色空间图像；

S32、所述图像处理系统去除所述CIELab色空间图像的背景图像；

S33、所述图像处理系统对去除背景图像后的所述CIELab色空间图像进行灰度化处理，并进行图像增强，以突出图像细节；及

S34、所述图像处理系统对图像增强后的图像进行边缘检测。

本发明一较佳实施方式中，所述S32步骤中采用二值化方法去除所述CIELab色空间图像的背景图像，将所述CIELab色空间图像的背景图像的灰度变为零。

本发明一较佳实施方式中，所述S33步骤中采用中值滤波对灰度化处理后的图像进行图像增强。

本发明一较佳实施方式中，所述S34步骤中采用Sobel算子对图像增强后的图像进行边缘检测。