[发明专利]一种在线检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种在线检测系统，其设置于生产线上用于检测一次性注射器胶管的瑕疵，所述在线检测系统包括一个摄像系统、一个为所述摄像系统提供光源的照明系统及一个和所述摄像系统相连接的图像处理系统，其特征在于：所述摄像系统包括三个摄像机，所述三个摄像机围绕生产线的参考位置上的一个一次性注射器胶管均等间隔地设置，所述三个摄像机位于与一次性注射器胶管的轴线相垂直且水平高度相同的同一平面上；所述图像处理系统获取并处理所述摄像系统所拍摄的一次性注射器胶管的源图像，以判断所述一次性注射器胶管是否合格。

2.如权利要求1所述的在线检测系统，其特征在于，每一所述摄像机均为工业摄像机。

3.如权利要求1所述的在线检测系统，其特征在于，所述平面对应于一次性注射器胶管的中间段。

4.如权利要求1所述的在线检测系统，其特征在于，所述照明系统包括一个背光光源，所述背光光源架设于所述生产线，且朝向所述生产线上的一次性注射器胶管。

5.如权利要求4所述的在线检测系统，其特征在于，所述照明系统进一步包括一个环形光源，所述环形光源的中心轴和所述生产线上参考位置上的一次性注射器胶管的中心轴重合。

6.一种如权利要求1～5任一项所述的在线检测系统的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：

S1、所述摄像系统的三个摄像机同时拍摄获取生产线参考位上的一次性注射器胶管的源图像，并传送至所述图像处理系统；

S2、所述图像处理系统对所述源图像进行分割，获得单个一次性注射器胶管的图像；

S3、所述图像处理系统对所述单个一次性注射器胶管的图像进行预处理，获得预处理图像，以增强所述单个一次性注射器胶管的图像的可检测性；及

S4、所述图像处理系统分别对合格的一次性注射器胶管的图像和所述预处理图像进行特征提取，并进行相互比较，判断单个一次性注射器胶管是否合格。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述S2步骤中采用轮廓跟踪算法对所述源图像进行分割。

8.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述S3步骤进一步包括以下步骤：

S31、所述图像处理系统将所述单个一次性注射器胶管的图像从RGB色空间转变至CIELab色空间，获得CIELab色空间图像；

S32、所述图像处理系统去除所述CIELab色空间图像的背景图像；

S33、所述图像处理系统对去除背景图像后的所述CIELab色空间图像进行灰度化处理，并进行图像增强，以突出图像细节；及

S34、所述图像处理系统对图像增强后的图像进行边缘检测。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述S32步骤中采用二值化去除所述CIELab色空间图像的背景图像，将所述CIELab色空间图像的背景图像的灰度变为零。

10.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述S33步骤中采用中值滤波对灰度化处理后的图像进行图像增强。

11.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述S34步骤中采用Sobel算子对图像增强后的图像进行边缘检测。